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发表于 2009-4-6 10:15:51
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来自: 中国浙江宁波
首先要知道轮子的直径,轮子的种类,如橡胶或钢轮;还有路面情况,如混凝土或沥青等以确定摩擦系数,另外如果有爬坡工况的话还要知道坡度;这样才能计算出所需的扭矩;5 U9 O4 J+ O% w# ]
T=m*g*(sinα+f*cosα)*R
& ^7 S: k/ L6 D/ B, z) qα-坡度$ U+ T+ \$ I* K/ o0 w; u
m-质量5 x4 Z4 Q: e* m' C2 p$ L
f-滚动摩擦系数
: ]2 _# }0 }5 Z, t, bR-轮子半径# |, W2 p# E& w( {$ L
g-重力加速度,一般为9.8 |
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