这个工装转矩不大,可这样选电机、减速机:4 s; C H+ u. M; l
选确定电机选用四极电机,转速为1450 r/min,减速机选用针轮摆线减速机,速比为473,通过减速后的转速为:1450 r/min÷473=3.06r/min,再经链传动减速:3.06r/min÷3=1.02 r/min 与楼主要求的 1 r/min 基本一致。( g- A V1 H/ ?& u
电机选用1.1kW的四极电机,减速机选用针轮摆线减速机XWED1.1-63-473.! R3 x" T' K2 T3 S( P0 s. U
若功率需加大或减小,减速机速比不变即可。