这个工装转矩不大,可这样选电机、减速机:( f. H/ D' t9 r" c5 B
选确定电机选用四极电机,转速为1450 r/min,减速机选用针轮摆线减速机,速比为473,通过减速后的转速为:1450 r/min÷473=3.06r/min,再经链传动减速:3.06r/min÷3=1.02 r/min 与楼主要求的 1 r/min 基本一致。 f* C' F) F8 z% L w
电机选用1.1kW的四极电机,减速机选用针轮摆线减速机XWED1.1-63-473.% ^: k: ?" p4 o6 ?- j0 s) d
若功率需加大或减小,减速机速比不变即可。