这个实际上就是渐开线生成的原理。/ Q; i; Y8 I0 K. R' a' I1 M
todeg=180/pi + @! n# o9 w* D. N$ \9 C' P
roll_angle=0 滚动角度,初值为零2 P: W% T1 j0 |+ F$ U
solve 这一步是解方程,求出滚动角度7 |4 l6 C& J; x) \5 D' X3 \
roll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*ang_tooth_thick% t3 O$ c. B8 p R, v, V- N0 D+ P
for roll_angle% }! H3 n6 C3 _; _) b
sd7=rad_base*(1+roll_angle^2)^0.5 sd7为中心到渐开线上点的距离