红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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9 Z( T6 U3 ?- j六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
7 z9 I7 l5 J# P. j8 o% M  `

$ n% {8 S4 X( r目    录
5 L1 e$ l" I! ]  `$ t* e( Z前言.... 2
! t% [+ z3 F& K- l6 t  o" [（一）、机器人的大脑... 2
- K! p3 d1 a# y& N  v% V（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
& Y; W5 m2 d3 b3 I- O* l（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
2 e# K: h: {% g  x7 l4 Z1 R# `）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
8 l0 U! d& C+ E, p- B7 v（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
0 M" \) w: U! t5 L2 P8 S7 I/ A二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
. H/ F& s% G* T! |. t; h（一）、微型伺服马达内部结构... 8
  I/ n* N' U  o（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
7 N3 ~8 {/ `( F& h( t（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
- r# Y% B/ b  M（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
5 J& V- ^+ `" w6 K7 O% q- X* O4 u8 D（四）、红外解码程序设计... 11
: ^+ x4 ~1 x" q$ p1 b五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]