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G/ m" ~6 g, e) g, Y下底座固定；
, [, z0 R) Z g$ R6根伸缩杆，用滑动副表示；8 s- T$ ~( H( K4 G
杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
' \0 J; j3 H7 r" [7 p0 Q/ k. ^我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
3 z4 S* v7 L O& f( q+ `8 z后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动2 A9 L m2 G7 f2 s
wtop01 has redundant DOF:4 R% \$ J% z) w+ J% y0 g) u1 _
(TRANSLATION ALONG Z)
/ Y7 o# W4 M' O, B, j. N这里wtop1指杆1上面的万向节
' P6 p& z9 U0 y不知问题出在那里？望指教 |
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发表于 2009-5-19 21:10:23