1、精度较高的液压系统常采用比例控制或者伺服控制，比例控制可以闭环也可以开环；但伺服控制无疑只能闭环控制。既然涉及到闭环控制，首先离不开电气、电子方面。伺服系统的控制原理基本是这样的：控制器按照预置指令发信号给伺服放大器，伺服放大器按照指令输出相应的电流驱动伺服阀，伺服阀通过流量和压力控制伺服作动器，同时反馈环节（力、速度、位移等）反馈信号伺服放大器，与输入到伺服放大器的指令做差比较后再次驱动伺服阀，直到系统的控制量达到要求，之后处于一个新的平衡状态。. n: j# q! K5 h6 R' a, l
2、作为电气控制方面，可能有上位远程控制机，下位伺服控制器，系统速度响应要求不高的情况下，可以采用普通PC机作为上位控制机，下位机可以直接用PLC，相应的控制伺服放大器或者采集模拟量可以采用PLC配套的模块；响应速度要求高时，可以自己开发下位控制器或者购买相关的运动轴控制卡； y r8 e) Q& ^' z3 [3、控制软件可以采用多种语言开发，功能根据系统需要来定。$ x$ [1 U0 W- b) Z
4、传感器模块原位校准等。) X3 z7 c5 e0 z. E6 {2 R
/ c+ I% ], R ^' \以上为个人理解，欢迎高手们就控制原理、控制器设计、控制软件开发包括伺服常用功能，以及通讯和采集发表看法。
发表于 2009-6-6 22:15:47
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