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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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两个液压缸如何保证同步?5 d& W8 a6 R" J, w. Q, a, J
用什么阀,什么原理?
2 e+ x& z1 j( V" k1 B$ D4 W7 o. ]( Z$ j0 C. i& r" o
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
+ h. L# P7 [3 @  n  R* G9 [, x来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀% T9 G/ f' P. k2 Y8 \) y
2、同步马达3 y8 ]+ r6 R( X
3、比例阀与位移传感器
6 V+ Y  M0 U. S1 S4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
$ j3 w. J8 a: U( I背压同步' V, U) y7 K2 c2 W

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。& I1 V% O6 ]. \" y3 u! G
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。5 y# Q6 J& F: D3 b, F
' n' X# _+ h4 W0 ~: o$ j
1、同步阀
$ E6 f( ^' g, ]7 z4 V8 y0 `2、同步马达
% Y8 Z6 U7 y6 O  m1 G$ g* V3、比例阀与位移传感器2 y, r- v+ _/ O/ s/ k
4、机械同步4 E5 `7 \. o. I- y
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ x' e6 [8 a. B
补充一项:分配缸。
! V- E/ [% e: H不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
" X* A5 I! V2 d3 p& v. u
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 n9 Z. @  H4 {0 k( V3 M& @没有那么复杂吧!一个三通不就行了。

8 N/ r1 b$ Q; N. Q8 d
3 X0 l) V4 m3 H! P# G我绝对晕了,一个三通就同步?8 R. l; p+ z( M+ g7 {
3 U3 \4 J) a2 o" x/ Z
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif) {2 s% O5 R& M2 U+ X3 N
还有节流同步* x6 T: s. H0 j+ G! v" X0 {
背压同步& P7 D+ x; q5 X2 I' D) L% v

: m! _8 i# G) H4 I) W6 s4 ]( e5 r- V) B0 e  C+ U, Q0 N
9 h! }$ E  |2 @# E
版主要求说明一下,说明一下了:" n5 k- Q2 U% x# }6 N0 u
节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步
# W2 q5 R# e' p5 p% ]) ?$ |! ]8 s# h" L5 w1 b0 F% E
背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
# \" R( s. b. h7 t1 `) {5 u# ~; x$ i* v6 ?8 E/ ]1 N- Y- w8 u
5 q8 V9 Q$ T3 l% q
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了0 c- A4 [+ W' d" v% ?9 f5 y. E

# |6 m8 P9 |+ ]! A( `- a% |但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
5 O2 `$ J7 ]: T) Z  H8 O" J原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
9 b% D9 Z6 a; j+ ]# x
7 v/ `# g" ~0 m         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成  b3 X6 I3 _- V2 }  |
(条件太过不行)
  k9 s4 Q$ t' t# N: N: Y: {( K8 L7 W
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
" ^' c5 F+ f+ `9 u% q" K
0 Z, ~' r: P! z4 i3 w8 _. }8 v" {  f- h+ q- _
题外话,要是一个字一分的话我就发了。
1 j% J( X2 t7 n& L# q. P) u" q+ J4 {; A5 y3 y
[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。/ [+ F* o0 x/ _, t1 ~+ e
第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。8 O2 e+ o2 m* Z. P( K# n
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
2 D+ I3 x$ R5 X% R7 p6 O% }
# P+ y& Z& L. U1 [[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。/ |1 B9 _6 ?* _$ r. C- Y
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
; k; w: |# i: m6 v7 O( |/ Y; e分流阀能做到5%
* g& Y+ i7 Y. @3 Y  A( w# }. `同步马达能做到更好一点。6 ]0 Z* A7 }+ l0 k8 Z3 _
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。' i; W2 z% F6 r) r5 T" {" b3 `
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧1 |5 q( d( V% R8 ^
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 Q; d$ J" q3 K同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
  F0 M- U1 @7 |4 r" j如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
$ U+ {4 H0 A; O8 X, ?9 a; a9 \2 z分流阀能做到5%
" {6 t6 n% I' k7 J$ U同步马达能做到更好一点。
5 b4 M/ v% f& m7 Y  v要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。" Q' W, I. r; C+ Z
...

: q0 G. K% a5 s
; `# A/ G+ ^" u8 f' w  D- b( X0 G4 U2 {# Q
液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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