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楼主 |
发表于 2009-6-14 19:24:52
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来自： 中国辽宁沈阳
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你说的问题没错，初看是这样，实际上也不是同步，液压缸是有先后的，不过有一个原因必需说明，每侧共有五个缸，其中四个阻尼孔把五个缸连起来，开始我也不知道为什么，一个缸动四个缸全动（所有缸伸出一半并停车），后来才知道，原来当液压缸活塞杆开始伸出时，全无负载，各腔压力均等，这是活塞是同出的，当一个遇到阻力停止时其它缸加快运动，顺序停止后夹紧力才上升到最大值。当然时间很短。就象有手握东西似的，全握紧后才能达到最大握力。$ {$ i% m. N7 {+ C& N8 G2 z
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也是出于这种原因，我才把这个问题拿出来让大家讨论。不是说谁把这个问题推翻了，我就不让了。想一个 是有人对这个问题感兴趣，愿意来讨论；再有就是从讨论中我能多学点。还有就是大家对这个题深入的探讨一下，看看还有没有什么新的发现，我的图很简，，没办法单位一大堆图纸要出，没时间，到家了就不爱动了，请各位原谅。谢谢大家的关注。
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补充一下，这个结构是意大利人在50年代发明的，这在现在不是什么机械手，可当时是很了不起的了。就是现在，我要是不说这个结构，好象也没几个人知道。不好意思乱补充。, J1 }! B2 I$ l- I/ E% ^$ S, n
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[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-14 19:28 编辑 ] |
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发表于 2009-6-12 12:28:07
