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下图1是一个近似于长方体的物件的悬挂方式，该悬挂系统主要有五根垂向吊杆，两根横向吊杆，一根斜拉杆
: p/ }! T( v* x; g3 G0 O0 |& e$ B$ c9 J, y
图中空心圆代表球形关节，实心代表橡胶关节。
1 n, @- `) y1 g) t/ d
4 A2 T( r$ I$ a# c6 a- w关节1，2，3，4位于物价的一中轴线上。
8 ? i6 w, j2 X+ F
* l( c$ r0 |) s+ j5 I我想问的是该机构简图简化成图2所示的结构是否正确。
* J$ D b" J r' x0 G! n
8 Z) V Z5 `* k* K, n+ h8 u* ^- I且其自由度可不可以照图2计算 P=4*6-3*5-3*3=1 (四个活动部件，三个球形关节，三个橡胶关结)1 { f! U# t( J) d, |# m3 K
0 D5 T! w; R$ f' Y4 k! [[ 本帖最后由 maici 于 2009-6-13 18:39 编辑 ] |
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发表于 2009-6-12 21:30:25
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