作者:
: I3 d$ b( n! i0 f; _' x | 王丽君 2 q8 A R" ?8 ~/ s# t
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4 ^- a; B) h( o% C/ O" ?2 Z* @; U7 M |
, h- X, U; _7 l2 y: i& M! S | 作者专业: ) I3 m4 d% K+ J- R- C N
| 控制理论与控制工程
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9 T" {' J7 T/ v0 V2 F
| 导师姓名:
- [4 e. m3 c Y | 童朝南 6 V' p+ w9 [: J. m
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8 X4 |6 C6 j' ?6 a s | 授予学位:
# q3 \: n) j7 Q7 w1 i | 博士
; l$ l) b( p9 H7 ~& O" ^ |
( c& _+ [& W; x- F | 授予单位: , y4 @* }- s& R
| 北京科技大学 $ c7 i, H1 e* N# f& N* k% n
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- z' Z9 H- i+ K2 L% D
| 授予单位新名或规范名称: 5 I9 t _ E0 [
| 7 P9 ~8 k+ f5 N2 t+ J& {5 N
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* W4 x: \ d$ e% R! \
| 授予学位时间: & ~8 [5 ~! W7 M' N* q4 u
| 20070108 ( H2 `; x4 a ^
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% g/ `& E4 W; Z6 ^
| 分类号: 2 S' ]0 V; R# @
| TG334.9 TP273
! X# {, ~, T7 O |
( x$ j0 ~) v. s1 I, g
| 关键词:
8 G5 g, C0 D$ r5 A6 }- O1 [1 s | 带钢精轧; O1 J% o/ A ?% D/ u
宽度控制
% w4 |; z& c& c' h0 C自动监控. `# ~- i+ S" N' i- a/ W7 f
混沌优化
+ [+ ] A9 j. W |
: a6 g; `' m2 O/ Z& Z1 I# t' b | 摘要: % Z& l# L. K0 M) b
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
/ C; d8 Y9 O6 B! R7 o) X |
6 y7 D! W1 E9 K( F& `7 c% ~ | 文摘语种: ) \* u/ Y$ U* A$ `5 N% @2 J6 e
| 中文文摘
. A& M" S! L. Q+ M0 X0 P6 B0 u* n |
L7 |$ J F5 s5 i8 x' g2 i
| 论文页数:
4 `' ~: n6 G, z: P7 b | 1-120 ! U1 B# `* D a0 ~2 h6 u" A! {( U
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7 Y' E6 _$ ?. H4 \/ {
| 数据库名: - i3 B5 e2 i8 Y7 e# n( A, m; h
| 中国学位论文全文数据库 ' S) q* C! |' N( j
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