作者: # p8 e* I' i3 z
| 王丽君
0 H1 x$ I/ C8 d1 H! w9 ]. ] | 1 @6 a; ^* |0 o
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& ]5 U2 x2 A9 |% w | 作者专业:
! Q, r5 F7 G- I% k' A | 控制理论与控制工程
y B3 F0 S' B3 X( A7 f |
, R, b/ p/ [$ |0 d | 导师姓名:
5 d" R9 ]1 [% w | 童朝南
9 Y* o: a- }5 t |
* f& j+ }5 v2 h: X4 ]( u! N | 授予学位: - b. I0 N2 M; H/ k# R
| 博士
3 H( U1 a' |* ~5 o- l7 n0 Q0 N |
# Y% B1 L/ ~( p( ]$ B: S- n7 M1 C; C
| 授予单位:
# x$ I" N9 t- ]$ [4 W \ | 北京科技大学
$ X. _) S9 y$ r/ H; p7 i ^! J |
. {2 K8 ~4 O& T; V+ A9 o
| 授予单位新名或规范名称: " _2 s+ h, S. n9 q: C
| & p( d" P) W. @& b% B' N
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- i9 ~4 I# k9 h; i" p3 ^
| 授予学位时间: ! k% D4 u% L: n9 ]4 C6 c
| 20070108 2 G7 X" k6 N% k7 \' _3 m
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$ i% J9 K! E3 U5 t | 分类号: : e; n c; m) h0 a' f
| TG334.9 TP273
/ F' I0 K/ w) O1 I |
" u& Y7 w9 f x- a; E8 J) p
| 关键词: , U3 i- Z% z% Y2 F. H
| 带钢精轧' w+ @# i' T8 B4 {$ z$ W: h
宽度控制4 ?" i) Q- B% j7 a9 [; h
自动监控
7 f/ C7 O3 f% f0 j+ ^1 |混沌优化
, h/ Q/ m% W& q( [ |
+ q4 Z J6 h5 s | 摘要: ) H6 W W% ^# ^" [
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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| 文摘语种: 6 N5 f3 r! G2 Y9 Y4 W' d
| 中文文摘
; D. K% p+ O* Y% q$ P0 M |
7 v- s0 \$ @: G0 f( m/ T) X: C
| 论文页数: * e1 E) s: W/ ^, b
| 1-120
8 U* M% o0 B: f |
- d# c x7 Q& e+ k( {$ G/ V2 o
| 数据库名:
$ E8 T* m9 W; {& @( Z2 L- d6 ^' p | 中国学位论文全文数据库
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