伺服系统的模拟与数字之分

chenhuichao2

请问大家，对伺服电机来说，模拟量输入和数字量输入时怎么回事？这个与通讯协议是否有关系？

mydsht

数字量输入一般是要采用某种算法（如模糊PID控制算法，也可以是PID算法）用DSP等芯片处理控制电机，模拟输入则只采用PID的模拟电路实现电机控制，是两种电机的控制方法。
通信中数字信号传输才与协议有关，电机控制和通信协议似乎属于两个研究方向啊，呵呵。

fanuc_zgj

原帖由 mydsht 于 2009-8-17 16:09 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
数字量输入一般是要采用某种算法（如模糊PID控制算法，也可以是PID算法）用DSP等芯片处理控制电机，模拟输入则只采用PID的模拟电路实现电机控制，是两种电机的控制方法。
0 ]2 u: C2 k* y9 Z通信中数字信号传输才与协议有关，电机控制 ...

说的很好呀.
) ~6 a) _' V1 I) t1 S感觉楼主是不是想问"模拟伺服和数字伺服的区别?"
如果是,那应该从下面几点来看吧:
1. 伺服控制电路采用DSP等微处理芯片控制, PID(或模糊PID控制)控制采用数字方法, 同时能够接受数字量输入的伺服, 可以称为数字伺服;
2. 伺服控制电路采用常规模拟电路控制, PID控制采用模拟方法, 而且仅能够接受模拟量(电压或电流)输入的伺服, 则被称为模拟伺服.
3. 数字伺服和模拟伺服通常使用的功率元件也是不同的.
4. 简单一点来说的话, 模拟伺服通常来调整电位器以达到最佳状态; 数字伺服则通常来调整参数以达到最佳状态.