大型物体多缸同步顶升平移

lugane

大型物体多缸同步顶升平移，需要控制40多个油缸的同步，同步精度基本上控制在3mm以内。
目前想到主要有三种方案：1.采用伺服阀+传感器；
$ P! [+ R! @$ Q                        2. 采用比例阀+传感器；
                        3.采用变频泵实现泵控+传感器。
$ k$ n4 ]5 i( h& t! o+ `1 d4 s0 H请大家讨论下这三种各有什么优缺点？如响应频率、成本、精度等等。
( u8 h. r& u( j% z) c; F还有大型物体顶升平移时需要注意哪些事项？平移过程中需要控制哪些点？

hq0305

要实现多缸同步，而且同步精度比较高，采用比例阀＋传感器的控制，成本来说要便宜的多，而且能够对比例阀控制的缸作及时的调整，从而实现基本同步。

chenminghong

同意楼上的，建议第2种。第一种代价太昂贵了。第二种便宜适用。

lugane

行程0.1m与1m同步误差基本上控制在3mm以内，对于这种大型物体的顶升平移响应要求，比例控制应该是可以满足要求。
% _8 Y$ w' q; `/ d: W6 w比例控制与伺服控制成本上大概有多大差距？或是当个比例阀与伺服阀的比较
" S+ k4 T- P  K: x1 X除了液压之外，控制算法与控制策略是相当关键。
1 Q6 W: P# t3 y1 o' c而且顶升平移需要考虑所有可能会出现的问题，否则出现事故就难以挽回。

wuql2006

同步问题确实不能轻视。
& z# S( j1 v% _" [( E3 `. }我在这方面也是十分困惑。
' w. ~& b! R5 p3 w  j二只120t泵同步顶升，也是3%的误差，行程2000mm，这个误差我不能接收。

shenxian007

5楼的误差你还不接受，我们的要是3% 就不错了，有时候都金鸡独立了

lujun211

液压同步历来就是个难点，特别是多缸，请高手多聊聊经验

/ X" G8 S, j! L# }* _/ x1 R, n[ 本帖最后由 lujun211 于 2009-8-30 10:51 编辑 ]

lugane

液压同步要看你的要求与价格了，行程不太长的两个缸一般用同步马达、分流集流阀也就可以控制在3%，当然跟你两个缸的载荷分配联系很密切。
要求高点可以加个传感器，速度快的缸可以同时放油实现同步，这也是一种方法。
( @7 c6 L" r) X% l% j目前高频响比例阀的性能接近于伺服阀，而且也没有死区，成本应该能够降低不少

bohaiyan

同意楼上的建议。
9 Y8 z1 y* V* B! A" q# T伺服阀比较适合经常在零点运行的工况。
比例阀微控性差些。
$ M6 w. D$ K1 b; A7 P7 c' E高频响比例阀（又称比例伺服阀）+位移传感器应该可靠些。