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3天前
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[已解决] 导轨双滑块设计问题

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发表于 2009-8-29 08:05:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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在使用直线导轨时,两导轨距离和一导轨上的两滑块之距有什么联系?  F, m; I5 h7 q2 X
有理论公式吗?" o. e9 C* p+ q* B% Z" m

, x8 y5 A* p  E  I. k1 `[ 本帖最后由 fengyunltw 于 2009-8-31 12:37 编辑 ]
发表于 2009-8-29 10:05:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
导轨的生产厂家有样本的: Z6 Z9 {6 O* C* N0 U3 n
一个导轨上的两个滑块距离是固定的
* b( K6 k" C$ `* W9 z否则如何连接啊
发表于 2009-8-29 13:51:09 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
一般没有经验公式,但可以计算,主要根据力与载荷来。
发表于 2009-8-29 16:50:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北沧州
一般样本都有要求,包括平行度,自身的角度,什么的。看看样本。直线导轨主要用于精度控制的场合,如果装不好,嘿嘿还不如不用。
发表于 2009-8-29 19:30:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
安装不好可是很容易坏的
发表于 2009-8-29 20:55:29 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
两导轨距离和一导轨上的两滑块之距离主要是根据拖板大小(导轨长短)来决定的。
 楼主| 发表于 2009-8-30 17:36:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 eastlakewater 于 2009-8-29 10:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: R8 M4 Z" e; ?$ q$ r4 x导轨的生产厂家有样本的2 [$ g/ r% M, N
一个导轨上的两个滑块距离是固定的8 s2 ]! ?+ u. c+ m0 C2 U
否则如何连接啊

- h& Q0 d8 K  F( C8 `8 p8 ]9 ?' g/ O
) y6 G! |6 t& U6 n# N& W1 X7 Q$ T+ {
不太明白什么意思?/ S9 J& W  F- K1 E: ?1 f/ ~* G
一个导轨上的两个滑块距离我是可以随意定的,如图中的a,只要两滑块距离大于滑块长度就可以了!!
1 e: K* B+ z$ w# T& v/ c" r slide.JPG
* [: n3 t$ |0 C& B4 }! P3 O  c, |, |( x: ?; g7 `! h
其实我的主题的含义是:4 x$ j+ V0 n+ A- D
     电机单边驱动,如果b/a < 一定的值 c时, 就特别容易自锁,但这个比值c怎么确定??/ c" E6 n/ }3 B: a
# h8 Z' d3 X; u0 _
理论上有什么公式没有?
; j2 ~3 a7 ~& z) D- N. V* t6 I/ ~; H
& f- q6 L! t8 l" U. G3 E6 @6 n[ 本帖最后由 fengyunltw 于 2009-8-30 20:28 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-8-30 17:37:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 zga3318060 于 2009-8-29 13:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 v% S) Z2 o2 f/ V
一般没有经验公式,但可以计算,主要根据力与载荷来。

+ {5 N; [# T  S& c. I, X1 J+ e* o
' p! r: j+ G/ Y* A7 ]( P: M8 f6 _& r0 m0 f  K/ s! C
能告诉我怎么确定吗?
发表于 2009-8-30 18:34:35 | 显示全部楼层 来自: 中国云南昆明
应该与驱动方式相关。如果为单边驱动:a/b=1.5;如果为双边等步驱动:a/b=按实际情况的最小
 楼主| 发表于 2009-8-30 20:33:16 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 misliu 于 2009-8-30 18:34 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 y% p2 V- u7 T" W( b( K1 g7 D
应该与驱动方式相关。如果为单边驱动:a/b=1.5;如果为双边等步驱动:a/b=按实际情况的最小

1 h4 f" y* G- n" @* f, S3 {: r4 R8 |- R! V5 K1 B  ]

( b9 s$ I8 n3 m6 v. O/ f是不是这样: 单边驱动,b/a<1.5就能保证不锁死,双边驱动,如电机在中间,a/b=按实际情况的最小?
发表于 2009-8-31 12:18:19 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
我认为你所谓的锁死是不能给出b/a的值来确定的,你明白“锁死”的原因吗?我没有接触过这方面的设计问题,但我认为所谓锁死的最终原因还是形位公差过大导致的,加之单边驱动,若结构强度不佳,使整体结构发生变形,导致公差加大。如果我的判断正确,那就不会存在a/b<1.5就能保证不锁死的问题。如果是两个导向套之类的构造,本身这种结构就存在过定位的问题,如果两道轨的平行度不好,到头来还是会卡死。所以,要么你采用其他形式的导轨(单侧导向,另一侧支撑),要么你就保证导轨平行度,保证结构强度。
, \# d* b. ~; M. r3 N( x$ ~驱动放在中间当然会好些,但如果你仍然选用单边驱动,其实电机放在那里对整体驱动效果不会有太大影响的。/ [4 D$ b6 J8 q' Y" [; G
' b: z! A3 H0 c  U& T& q1 M7 e* n
[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-8-31 12:20 编辑 ]
发表于 2009-8-31 12:26:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
我个不觉得有什么太大的关系啊  关键看你的驱动方式!!
 楼主| 发表于 2009-8-31 12:33:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 fireflying 于 2009-8-31 12:18 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif) a$ Y# ^+ n# l+ }+ j# S6 t
我认为你所谓的锁死是不能给出b/a的值来确定的,你明白“锁死”的原因吗?我没有接触过这方面的设计问题,但我认为所谓锁死的最终原因还是形位公差过大导致的,加之单边驱动,若结构强度不佳,使整体结构发生变形,导 ...

) f+ M8 b- N' }; {# T4 j4 i' f! M' Y1 k# `% ^
* M' v, O! v& N) i1 M0 B( }  \
在保证导轨平行度的情况下,如果电机突然启动,由于导轨滑块和导轨的间隙和刚性问题,就特别容易“锁死”。2 K2 a3 O/ J  u- l" q* _
我觉得你分析的很好,为了不必要的风险,我决定一边采用支撑的形式。
发表于 2009-9-2 11:05:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你看看现在用的单轨道自行小车,只要控制精度适当不会存在锁死现象,最好不要用两根直线导轨,一个用精度高的直线导轨,另一个用精度相对低的滑块结构就可以了,否则安装精度满足不了或者说很难满足直线导轨的精度要求。尤其是双直线导轨。
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