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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：' J! U H3 e0 j9 Q3 C
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 % _+ A) l; g% U
2、推程，推程运动角δ0 3 u9 n1 y4 k! ^; O; v* J
3、远休止，远休止角δ01" w* Y' N: \& P9 J1 v
4、回程，回程运动角δ0’9 d- m3 h* n$ m% I: O
5、近休止，近休止角δ027 N. r5 t/ s9 D/ R+ h
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
9 J- }. \$ J1 S: t) s* u; E, i1 a7 M0 [: e/ X+ Z" u
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
' F' v+ L L8 i- W" P, ?! Q) C四段方程：圆柱坐标系
' a- S# s# j8 f. etheta=120*t* `6 E6 g( U1 L& ?5 a
b=2*pi/3
, l% Y$ y% L# F& J5 C' xr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
# B: w! r1 _9 y! l- cz=0
$ c8 b) I* E+ [$ V; E& [3 ?
# \4 V2 P g I, Y8 s5 ttheta=120+60*t4 X1 t' G4 p' g Z- H
r=60+100# t0 B, j$ y( m, q* n* _
z=0
# z! I, f4 b) ^) F# n0 x
$ s t' S4 A$ X' h& @0 b9 itheta=180+90*t) Y0 L+ T0 E# o) r& W& V
b=1*pi/2; i/ `: {7 \0 U* V
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
+ P7 O8 r& }! X3 y$ ^8 N% ?z=0
, Y# A% N# k0 m& H$ y" ~, X: _5 x' s' E. H
theta=270+90*t- M; @/ G& o: V' M) S
r=100
8 {9 ~) Z" O4 U$ Rz=08 T8 W' B- h0 i! o; p2 ~
9 a7 f) l: n2 M! z6 ~ L, R画出来就是：拉伸就可以了！ |
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