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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自: 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息:( Y! B* R, V9 a' R! C2 x' l3 F5 z, @
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用r0表示。 e" w$ B6 H$ _& [7 Y+ d% S* `
2、推程,推程运动角δ0
+ Y+ @8 a( m& i/ [* m. y; p3、远休止,远休止角δ01* s) \# Z+ J) m; a* g
4、回程,回程运动角δ0’ Y/ M x f8 A1 C, F0 E$ @( k
5、近休止,近休止角δ029 z) U/ W x( N/ t( g
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离,用h表示4 F0 B2 G5 F4 l- \2 l2 Y
! y+ L' Q, D0 \; `9 F# \& `例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
9 r: |3 f. e1 J! C8 {+ t$ n5 [四段方程:圆柱坐标系
1 D: t5 {" B Ntheta=120*t
( C+ d/ y% a8 Z8 s6 eb=2*pi/3
* [! o+ c0 a% Q, gr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2# O7 A. m6 A0 S* E
z=0/ \: l) M: z* C. A8 H$ ^$ N
, E0 a- w( T, v. T1 I& ntheta=120+60*t& c, Z* h4 f8 J
r=60+100
1 p1 W" z8 u! ]+ Z- Wz=0
# q: p7 P7 A6 O6 _4 d7 a4 z6 X) n4 d' V n
theta=180+90*t
) I0 r$ W. N( X1 T# n `b=1*pi/2. H( `# M) I+ a4 ~* t( ]* [
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2* w! e5 S; a$ u2 [# s" y
z=01 P/ w p5 k7 f3 d
5 A K# _: Q5 L% ]/ @& f. Y& D# q3 dtheta=270+90*t" C" ?. E% H5 F& l0 [
r=1004 y/ ~( l% @( p- P7 ^
z=0( l8 s+ ~1 v" ?2 v3 F
U- Y1 I8 @7 f" H5 u, l画出来就是:拉伸就可以了! |
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