工程机械防打滑问题

ansy2007

车的情况：
两个泵一起驱动12个马达（总共四轴线，其中有三个轴线驱动）
; E% L2 X) A5 O! h+ @. p以前的车出现打滑现象
/ R) t, ]8 e' i+ k5 w1 J! v" K现在想用分流集流阀改进一下
8 N: E( j* J# W! h% Y$ g/ y; q% I不知道效果如何
有谁做过类似系统
大家帮忙分析一下
8 p0 V$ w  Z& f+ c, A, G0 L( D2 K采用什么措施防止打滑效果好点
+ `; N$ p6 x! R/ h. C如果用分流集流阀的话具体怎么安装

xdj200311

可以在驱动轮上加转速传感器，当监测到某一个轮转速不正常时，将其流量关掉，使其变成从动轮

ansy2007

首先感谢你腾飞的帮忙
1 k) }" N6 l/ h2 l" ]5 ?7 P8 j这个方法我们一经采用过
但是效果不是很好
就是现在这个车上也用着你这种方法
* E* C) a# f1 z* c& L) f: F如果想要使防滑效果好点的话
5 R* `' }8 w3 F; q0 e) w还有什么好的办法没有啊

keyoujin

好像没有什么好的办法！但是用6只泵控制12马达，每只泵控制两只马达，这样电脑采集马达的转速和泵的压力，采用闭环比例控制，这样就可以解决打滑的问题，但是左右轮的差速又有点麻烦了。呵呵。个人意见仅供参考

张红军

楼上，差力速通过并联的管路解决，有些时候马达出现打滑现象时间很短，所以切断为零排量表现的不明显，如果将轮挂起来，就很明显

ansy2007

是两个泵一起给12个马达供油
这个车是煤矿上用的
, v, a& V) j* Z; N" `0 ]' Y所以不能用2楼所说的那种方法

dayang9748

好像只能用2楼说的办，想办法用防暴电磁阀吧！因为分流集流阀有误差的，你的车有１２个马达，用到的分流阀也会很多，误差就太大了了。你设计的车的转向模式有几种呢？你公司是不是连云港的啊？

cnyang98

我们现在有现成的方案，是叫差速锁，给你分享点资料
% ]" }9 Q  u) f. N: y有问题可以继续共同探讨