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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
% p6 f9 [& M n% L7 W; v2 q/ [" E: C r% y) P# N8 \1 U
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!2 E4 \. O9 t! c+ D
0 L, I! M& t+ S* Y( E R
# R! ]; x) R: V. q7 X/ B9 L7 w
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
. r4 Y# o) y3 a5 e, c$ Z
& T0 n2 u0 i% s
$ j' D5 e# s* @& t# C' R( l" s3 H
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
1 m1 r. W# u$ o5 p5 I; U复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。6 s3 u5 E% z7 `1 R- J2 Z3 g8 D
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
& N6 c0 j) ]+ W! ]: |# |" t“应用”-“确定” [3 E( e/ z2 M" h6 s6 j6 Y; w
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
3 i+ k% d. B& R0 S2 v.txt是说明文本8 O& D& m# v9 |( m
.mac是机器启动的宏文件" Q% ^. t4 a! K
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
' b: W# b: g% F6 x.pmlth是PowerMILL tool文件
$ f& Q, X3 j9 H: U' ^.xsd是仿真机器设置定义文件
: ]; @8 X6 J: Z( U* t. \.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
. ?6 p4 I! H8 q) M了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!" j1 B7 g4 q" Y. `5 f/ J2 a
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?) v5 {! Q( ^/ o2 K' ~2 U) Q0 z5 ~+ x$ ^" W
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件" B. Q1 ]/ A" O; U0 P4 Y# ?
大家看到了吧!
" I8 F$ z6 K( U I我们先用solidwork2008软件打开她! u3 X( G. P0 x0 z/ X \7 B
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上' ], Q- b: N6 {. p; E5 g
这点很重要!
- q4 F u" g5 p* q现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上$ d- C5 B! F; Y' k
这点也很重要哦!( W6 |9 n+ l! [. P# R
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
1 O' S/ `1 B) Y7 D4 L; @8 x.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
# O+ h$ h8 i. A* Q我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
6 t: t k k) n- o' z: u我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
- b" @# X! C0 z! U7 P) j5 c, l保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件+ f8 w- b1 v$ h! W Q
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!6 R3 w+ k* _) @
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!: b! @% |7 h7 |( ?5 T" {
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!% w& P( l1 f) k' ?
下面就是转换格式了!0 C3 T4 s' k2 i1 r" p7 E0 p
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
0 [2 e" H* y* J& G机器模型搞好了,
5 [6 Q6 w3 W P, z& k) E下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件; _6 g, V+ | L+ K7 Y
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
( w: F2 \% F0 U0 ]$ A# ~我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她$ J, ^5 ?( r! d
<!-- Where things are attached to the machine -->" i2 U" S8 O9 y( ~, ]" g
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点0 q3 `' f, {: z8 m; q5 Z
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />- u% h% |* `! d& B3 H; E
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
9 \+ q4 S: s2 o0 h- U* [2 G$ e. J( O <axis>. _3 Z: ?/ a& w) T
<control_info ADDRESS="X" />
: O2 I4 O% |3 K* y" J <simple_linear I="1" J="0" K="0" />1 \, ?( N3 X9 B! q ?" p
</axis>
1 r& G$ [+ K& \ <machine_part>
! O/ K0 O. I5 `9 K; w <axis>5 H w% G- I' D4 @) ^
<control_info ADDRESS="Y" />
5 u6 _- X( ] q+ ^; M4 |3 [ <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
) r# q* _2 \! H6 Y' Z2 b </axis>
0 o0 d% q% S. F. w. Z2 j4 k! c <machine_part>
4 _$ Z P3 Z5 |0 j% }' t <axis>2 B/ {% ^$ R6 L- p
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
# U3 [, X. j3 k- {$ K2 O6 W& I <simple_linear I="0" J="0" K="1" />2 V0 w" m# v' S8 r& w3 ^; e9 J
</axis>
4 r3 V" I; j U9 b( M这几句意思是XYZ轴的定义% b4 e4 O6 e: q2 Y/ m/ a
<model_list>
' A+ Q4 L' I1 z* q <dmt_file>
: I3 F( j& A( x+ ]6 @+ n5 W- a <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />/ b+ G6 B. a; s
<rgb R="200" G="200" B="200" />" t! P0 G4 w$ [( ^4 y( R+ `
</dmt_file>0 t( M c; O3 z& _
<dmt_file>
0 c7 I9 D" W) a# M- V- z <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
+ [3 A; u6 M7 x& Z0 ^% d6 ` <rgb R="255" G="255" B="255" />
1 ^8 D' N3 a" |; I0 h5 Y </dmt_file>" f. x. ?) C) M( s; v6 O( @ y5 B
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件- Q# g& T: W; w8 e' r3 w9 e8 I
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率5 h' ~) l3 B& p O; V
2 `7 W7 N S' u4 R <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头+ ?$ k2 \* q' n
</machine_part>
8 r1 W8 ~% r9 P </machine_part>) S6 B- g6 T+ V% Z# h( C
</machine_part>
# d' H8 J# n3 ^7 S5 ]" c6 y& H! [/ L) {# }+ b; n
<!-- The table --> 这 桌子- g b* G( ^8 @
<machine_part> 机器零件
Z" v- @+ T3 w+ i2 l% f) V( I& _) J
6 C* i# W" Z( C a# \) [% J' Z
( J, `( ?2 _& V8 N# m! y$ D3 t <axis> 定义轴5 H% F$ Z5 U3 ~: k" d# C- C
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限4 ?, L! Q9 n [( g% T! D
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
1 |# J1 X8 L0 k. d+ Y" _4 ^ </axis>2 o+ e9 H, f# \6 m& [+ x; u% h
<model_list> F4 p: h4 L8 @' c2 |9 Z; _
<dmt_file>
7 f9 C! [5 G& N& B( ^" y F5 P v. e <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型" S& [: Z; A- E4 e9 _( m. \
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色0 e. v% X( B1 p" [8 s( j- t+ g2 g2 a" T
</dmt_file>, s5 v/ E' z2 v+ b; Q5 V
</model_list>% C4 F( g* e/ V; h
<machine_part>* t8 [; t$ p/ Y% l% Z
<axis>
' {; ]7 p& _ F3 ]' | <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴* m2 `% O, b7 g: J& Y, {
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
& N: k9 k3 c7 X </axis>5 c( P4 S- d6 l+ O3 C4 f
<model_list>
/ l1 E9 v: ~1 I, v: v- L <dmt_file>
2 c* l4 x' t# a0 A5 j: S% I <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型5 y* E/ H) o5 q3 e; _5 Z% o
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
o- p: X0 z2 x+ j, m </dmt_file>7 J$ Z: C. o0 A7 s3 V9 V
</model_list>9 F( N, M T9 R% h
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)) I4 X4 w" X7 C6 E8 O
</machine_part>* A$ x" i5 t" @6 d T0 h+ A
</machine_part>
' v! d' G) J, O! g3 h1 m$ x7 u4 h6 ~
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,7 C! d1 i6 G( b# I2 x2 F" |
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
/ z2 Y7 R/ G3 ~$ Y: J轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
( g8 i0 i" m* d, U7 L9 v7 \3 y1 I哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts% U# E& u/ k* h1 |5 d7 j, h
文件夹里!
. |' k9 ~) @6 }0 X) R0 O8 m; H: I' H# a$ i- \" [2 r. t
是不是有了?
4 _& e( W' g3 M6 ^& F" s, z颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
1 q6 O3 @3 o) M% q再看一看我们做的效果不错吧!
8 f1 z2 i6 {/ Y, M) d- s让我们仿真一个程序试一试,再说吧!' D e( P6 f( u1 O$ R
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!" F+ U7 y. V1 z, Z
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
, ~+ h& d$ g; S: c; _% }: k$ r2 J忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
Z0 E! z: w) S7 B2 U5 ]- i1 a7 o9 D# J* H
看一看撞到了,她还会报警呢!0 F0 e3 O9 [5 G) _/ Z3 t
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
. V! A% N; @5 `也希望这个教程对大家有用!!!( d W! T8 s- G* L/ B: u, J
QQ:507013722
! j" V: ?7 k# J5 XE-MILL:wang_zibo@126.com
7 F; T* Y3 w" I4 _0 X2 J王自波 5 i' j+ [* F$ L# t: L
浙江宁波
3 x, {& w( Q: Z2009.09.26
) D3 e" J) c% ~8 ?. ~! {5 \, E; p; I; g. Z; b- l
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!! w3 [% y: s6 E# X# Q& n
MachineData.rar
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