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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 " m1 x1 ~* ]# |; d4 Q9 r5 a
' K+ _* \5 [- f8 _+ A
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
" _: T: p: r; z/ E
. r+ ?5 y ^( D* c+ i
5 n- K7 @4 C0 L
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
' W* |/ ~( t* e7 P8 l1 u/ E9 o
; F r; H' ^, r1 b+ ]4 I0 I8 b3 \7 f0 k! z5 L; R
- Z! l A/ q; t* r) e
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
& w3 D2 M9 H* l5 u复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
5 M# D/ P: u Q* E- t* V+ Z# C& c打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
" Q( ?5 b: b N; b; F; M9 g+ ]“应用”-“确定”
3 F" M+ N$ X% u$ R9 W. ]我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
% D6 X0 i+ c, u. u) e) z.txt是说明文本
/ Z5 f) |, m. r.mac是机器启动的宏文件' }" ^' R: @9 ~* H$ R
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件# d& E; A2 O: j0 _* O1 j( c0 ]
.pmlth是PowerMILL tool文件9 g( j& h- E. ~+ `+ n. R
.xsd是仿真机器设置定义文件
o% z! D1 \3 g.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
7 `% i$ J: X' t: {' O# C了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
, N: @! x. j% e4 }7 [! o6 X先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?) `! L+ n: a2 L+ r6 ?; f
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
6 ~3 q* ?, ^% H大家看到了吧!3 X p% s" S: \
我们先用solidwork2008软件打开她) f }5 m8 j {3 G6 y j: W% n e) ?
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
8 n" N! k5 M. R: L/ Z这点很重要!
$ Y/ N) I0 y! \$ [9 s1 S现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
! K/ a) P; q/ S0 M7 f# C8 H1 ?2 |& Q3 |这点也很重要哦!
4 B( U2 {" D9 {: v0 m/ T下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换- s- n1 I G: h2 k
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
, @- L, C$ P: y/ ~6 x0 Y我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式; G( a: d- ^0 E
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
0 u* U/ d) i$ c# V" M }! o4 g$ Z7 S保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件( e0 A; W% m2 S* E; z
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!+ l- A4 `( I/ }) T6 n( E
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
2 K, s) b9 h8 l) Z; u, n看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!0 n. o4 a6 A6 G
下面就是转换格式了!
& M& a7 x+ y- _3 e8 nA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
; B s+ B4 s7 d/ v' l6 Y机器模型搞好了,
& q6 q" V h+ S下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件/ I [& o1 q) H# ?. _
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器8 f; m V: {$ }2 W
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
: p% R1 h" m0 N+ b <!-- Where things are attached to the machine -->
* Q" X' p& i- Z7 x <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
& Z( J- d# d5 r" t" ` <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />7 o2 A$ b' T9 a
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
, R8 k( n& N% j" z& t4 j: O: V L <axis>5 Y! `. `% R* R( j
<control_info ADDRESS="X" />! ? a0 k* |# s* _0 i0 u
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />1 F3 h* J8 h; T- D: Y) i
</axis>
6 T/ H4 u6 O7 u& D1 w) a4 ?9 R6 n <machine_part>
+ }, A k7 t4 Q# p! k; _1 Q <axis>
% \6 K! ?+ k9 |+ p <control_info ADDRESS="Y" />
) ^; ~! n- P. u+ p <simple_linear I="0" J="1" K="0" />8 z0 ?3 y% I- i( @9 v' w
</axis>
4 R) D9 X( v, |9 v( u% q% u: q <machine_part>
* y# n- X& z" }! D Q6 P <axis>
5 e1 {1 N# \$ v/ W <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
8 T' X8 E8 p) `7 `2 x! Q <simple_linear I="0" J="0" K="1" />
/ s& s2 h& r- } {6 \ </axis>/ a4 y+ d/ b. `" Y
这几句意思是XYZ轴的定义
; D9 E8 a3 W+ z$ S% [* \<model_list>7 n6 V5 w- _( {) |% M# M( x
<dmt_file>/ b, U$ d5 J0 h- |5 P/ E5 f
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />9 q+ v2 ~. ~! b- w4 ~" w+ }
<rgb R="200" G="200" B="200" />4 Q9 g. N4 x- v" U. ~
</dmt_file>( E+ Y" E% J4 a; P( }
<dmt_file>5 d, a9 m2 o2 X# S( V
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
" }# B, G1 s" r9 m }: ?4 m- u4 T' U <rgb R="255" G="255" B="255" />% o9 y. k% j V+ Y6 C6 F! C# @" h
</dmt_file>" [! `! `' i% S8 V$ E @
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
/ \. X) M! d+ m! H, F3 G* z<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率& {' Z- z4 d. {' h1 }! i- j6 p
9 V C6 k# F0 P3 c# Q) X
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头2 q6 j! L9 S9 F& I: U+ x
</machine_part>! E- X" Q# Q* ~* g
</machine_part>
I) a9 G" F* R1 U( A* `9 s </machine_part>6 j# }4 u+ G. y# y# S$ G
7 z. P# x4 P4 b
<!-- The table --> 这 桌子
1 Q) X+ s8 b) w4 I: h <machine_part> 机器零件
7 N; ~# I; Q: i- p7 H1 Z% L
/ N9 X+ h8 k# L
0 v- L* Y: {. w2 r* K ?! M0 I5 }" a1 R
<axis> 定义轴
( K& q) C0 K n6 E5 o <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
, o, u# c7 z- ~) n) E2 C Z <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
8 Z J( P& x, _4 f0 u. J$ d0 I </axis>; ~* E# E: \, p# j% h; ^
<model_list>
[0 C! `2 l8 ^6 T8 X& E <dmt_file>
. D5 y5 s: R( R/ j4 A1 O* A <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型5 D0 X& f, y- a8 n5 a
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色/ W' q: ?6 F% g) M
</dmt_file>) m! D4 g! Y: e; l, v6 [5 Y+ s
</model_list>
9 B' [: }9 k; g; _% X <machine_part>
4 R4 a, l9 z' Z: K; _3 z3 U- G <axis>" A! x2 x) S) ^, t5 X; C6 Q6 t
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴( C F% ]1 b: h1 N( p3 c
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
7 Y4 Q: E V2 m0 D3 ? </axis>4 A; l; x, J$ f* J
<model_list>
# ]( b- |- O9 Q# b2 ]6 O1 Y <dmt_file>' ?" a+ P. b( M) F5 w, |
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
& m$ _4 o1 O6 R4 W <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
% t/ F6 j) Q h/ @& [ </dmt_file>( m3 ~! w+ f0 ]$ h v4 g5 Z$ k
</model_list>
5 T+ m4 e7 s* o; C4 T3 O <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
/ B1 @. z* J# z1 P </machine_part>
! o9 Z7 e$ @. a3 K3 E- _ </machine_part>
S# V' f- W' Q0 N1 s1 @$ T3 J
5 {, `+ j2 G; A/ c7 ]+ @英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
{" S# [ k6 u; D) f4 H4 G下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
2 V# t( Z( q5 M# j+ J9 H, e/ P轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!& M/ X5 j% b% O. |
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts: v& g. Q) L' c0 k
文件夹里!& I, Z2 F) I' v" o
& r1 o. k. r, Q& w* @是不是有了?+ Y: W6 T+ v- Z( \$ ^8 s0 N- m! f
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!3 k; @% j8 p" l; ^; _7 l7 A* T' [
再看一看我们做的效果不错吧!
) p. o+ P& \, ^4 C. x让我们仿真一个程序试一试,再说吧!8 |6 p6 }6 m8 |$ E! U6 S
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!& r& w" C p' \4 E
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!% Q& |; |/ o6 S+ v+ c( x/ D4 D
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
+ d2 x/ W. R9 g5 h! E3 c) e" F: }0 l9 T" D6 x
看一看撞到了,她还会报警呢!
% }4 L: E* t* r3 Z0 S5 M好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了) T* b7 q g# r1 S7 t
也希望这个教程对大家有用!!!
# e+ I; `! ]$ N7 C7 p: s; V1 K1 zQQ:507013722- y6 v% [( a; O5 I
E-MILL:wang_zibo@126.com
: f. h* M. D0 S/ x王自波 . x! }9 H) y" k3 W0 v, |
浙江宁波5 z3 j- A" m/ @6 k' G0 Y
2009.09.261 s* W! M0 A1 a2 H7 c% F( b- }+ Y
7 a$ M8 }9 `6 N, d$ |& w% A2 M2 u/ x
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
% ~2 \# C9 `" m8 o7 }8 b, n
MachineData.rar
(734.67 KB, 下载次数: 1902)
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