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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
7 l2 J! t1 |% A1 j" k( Z
. I `" e* K4 Z! E' _$ G/ Z( g ^ 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!! N' e. ]3 D f; M
+ h' I- H9 v3 G
6 A$ x- d, s* k- ~
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
! ~2 |) \1 ?( i/ O5 k6 n
, `; N7 q, x p$ }9 ]5 ^+ ]5 X5 D" z# c) _0 j
0 k0 ]. F5 h0 J" |首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
) Q) N- |' V+ J7 m2 ]% y; D复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
4 G8 R7 q. X& c5 c4 N5 r打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
& s3 @# y* D2 o* \. B“应用”-“确定”
% }0 @* W& Y4 M) a2 H% D我们先看看机器目录里的文件类型及格式!3 k# V9 E9 l! j8 n$ S9 I9 K
.txt是说明文本
! @3 T) ^/ z$ [! j! T/ B( W.mac是机器启动的宏文件
' l7 |0 [4 m7 P6 E5 t9 w2 T.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
! C8 E4 U& P; E.pmlth是PowerMILL tool文件
6 v* s3 K& n/ ?1 J+ e' h.xsd是仿真机器设置定义文件
7 M1 `9 j" c- V' h.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
& T- D8 U$ s" y+ E0 r H了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!- `$ K$ c3 i! Z* ~, X2 h: n
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
9 V6 E( k; C$ G+ [/ }我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
) E+ [2 I" y! E: Y% k3 \5 P3 N8 z1 p大家看到了吧!3 P$ [, m# R' _- |* c
我们先用solidwork2008软件打开她9 Z. q9 O( _5 e8 q# Q* z" r
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
1 ^$ B7 n' }" g1 Z! ]这点很重要!- V1 ~" Q2 j+ {
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上' H; |! r' {4 I3 i w: b) B' b' m
这点也很重要哦!
: j$ O7 o2 x* h2 _! V下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
: _( R4 v6 w. ]# e) S# a r.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
5 a6 j W# g8 u. s3 c: ]5 P我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
$ c5 D* V! {$ f7 p, T& m我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
* f6 F) }7 m$ M$ Z保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
7 m I" e3 N" {8 N, V/ s5 H0 ^有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
& d$ t* `% i6 ^( Z( h/ W现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
5 j' V. C0 n- a7 N" ?+ c4 C6 u% I看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!$ T1 O1 e$ @* v- g+ [6 z. ?3 P
下面就是转换格式了!
' L' m8 ~4 y5 l2 [! rA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
9 G; g1 c1 R+ O. }) B. G机器模型搞好了,
& a/ t6 O$ h; ?8 W4 }$ j下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件7 o/ u" q8 n4 [0 `& S- {2 A7 {
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器4 ~# v9 W1 H% ]4 _
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
, n. p2 \+ f" t9 g* l <!-- Where things are attached to the machine -->' n4 I% L$ p. Q) q9 B
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
6 U: v a# ~( \% p% U8 ~8 _) x* b( B <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />/ e5 y9 e% E# v% N" S: X
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
+ R/ q2 E* t7 }% ? <axis>9 @8 L+ d3 e% q$ M1 Z
<control_info ADDRESS="X" />: E, S3 S+ B b H) g& ^" a7 |
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />, b( u6 \# ~( z4 X' ^6 X
</axis>
/ `, a2 t; Z: V) v* t <machine_part>
; q% g$ G! D4 ^3 b g- N9 C <axis>
/ Y) @9 ]( M* W E9 H0 w& J <control_info ADDRESS="Y" />
. n! Q/ \1 U, h" e2 w <simple_linear I="0" J="1" K="0" />: p) _5 v# W4 E6 C1 X4 M
</axis>
5 n! s* e1 s4 L- ~1 } <machine_part>0 }8 m o' Y3 g+ y9 e ^. f ~
<axis>
& y! ^! m p0 _" j% _3 |, X <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
* }( Y+ Q/ R/ A3 H/ N' u: H <simple_linear I="0" J="0" K="1" />. a1 U+ T' W$ ~) l% j
</axis>+ f6 z" T7 a: B& V: B) x3 p" @' S0 m
这几句意思是XYZ轴的定义* T2 V' R6 e# p- N7 T) W& S9 g
<model_list>/ c: m' X8 [* k, j1 d" h
<dmt_file>) D1 w% q( T/ Z. j, @
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
5 N- {! T9 k- q* A <rgb R="200" G="200" B="200" />
% `7 U# L8 Z5 Z2 W! ^ </dmt_file>) G. {. s O2 R6 [
<dmt_file>. e7 q1 K' C7 w3 g. h# W" Z
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />- r* J# h1 ^! }9 _4 k8 r/ h4 `$ x* C
<rgb R="255" G="255" B="255" />4 k3 T5 f. y* V& x3 l$ N1 N' x
</dmt_file>
3 t/ S4 c T4 W. W' [: d* W"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件0 `) F+ \! Y# B
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
9 q) j' Q* A' V2 u, b2 ~2 o1 M' q& m8 i: a0 y* m1 \4 ^8 z Y
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头+ y* r. R {& ^
</machine_part>& e; h9 j k: K6 J
</machine_part>* D |1 s* ^) p: {7 j
</machine_part>
" s! F. p! L0 D) P5 i% k0 X) \9 V3 X6 d! c# t G; j
<!-- The table --> 这 桌子/ V6 j h' a/ A7 e4 \0 T' j7 M
<machine_part> 机器零件) `- [6 U7 k" r4 e* e* ?
& _4 U& N1 n9 u0 V& u! @" O* o) N' I/ ^0 W" ?; \
4 L# j8 K4 y5 {! Y s T) H <axis> 定义轴
; V$ |. I$ ^2 F" {8 ]% {+ s <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
$ w; b/ E1 a2 q- v2 u <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
# }' G! B% {( |; a$ n$ A" ]7 Y- n </axis>
+ f7 M; D" P7 e5 o <model_list>
|3 v% W( R* }$ M* Y1 n. u, w <dmt_file>
i1 j* R& [: N) m( u* x <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
0 o) N" y1 F" k <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色1 m0 y. t2 C' S+ y
</dmt_file>
; M. H; S( Z- B </model_list>
9 r9 b0 j6 R [( u0 i <machine_part>
5 N% f0 {+ Y% w& z6 ?3 p- ?5 r9 N5 H <axis>9 I$ h. z$ n3 V. w6 T" E4 u4 k
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴6 i0 s! _; T4 m) l, L
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量 B9 e) ]2 ]: p$ T0 r5 c$ Q
</axis>( x/ f3 P, n6 P/ u, h( A* f$ w- R: a
<model_list>
/ K$ `) W+ \3 X7 w- l <dmt_file>/ q8 W: }) X: ^7 K `
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型; S8 b* m }8 J, J
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色" ~, V# _9 t8 E6 S5 e2 ~4 C L
</dmt_file>1 l$ r/ Q( F4 l- t) l7 Q! S
</model_list> j) N R3 n# }( _6 Z4 X$ q& ?
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
) a2 z9 X% V9 i, @! J9 e </machine_part>
1 J8 U$ m! A4 v' A9 L* ?3 } </machine_part>
7 G, g; Q0 W `: _; _: d/ l; v
. X/ K8 J0 f* F$ N英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,# m) g6 J) |+ t% @, _9 C3 q" P
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
, R3 @% Z0 ^, E1 C! T9 u: D1 {轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
R( g o0 K+ Q4 E: T5 P2 u哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
; {0 R1 S& ?; b2 Q' D" r文件夹里!
2 j6 r& x& _: Z2 m. W u% E# Y" f2 z8 Q" t. O
是不是有了?
; E" d: H( t5 f) E1 |) [: S. f颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
! Y. ~. }: U6 ~6 k" G1 u7 X再看一看我们做的效果不错吧!
8 S- M8 l) R" a( d( t让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
; O6 ^" K7 T! F我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
# e9 P3 ?3 h- w8 ?再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
~9 W8 o7 `% k/ H忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!( a0 N: ?- o2 {/ b/ p. G
5 J" i/ Z8 V( d0 g' L3 @) s/ [7 l
看一看撞到了,她还会报警呢!
9 r2 ?6 b8 P2 R/ q7 r/ y( b& j好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
; w1 ^9 a7 @8 V& C也希望这个教程对大家有用!!!! o/ ~% y" v- y, D4 X" k, e/ a
QQ:507013722" u8 B# p$ J/ O% Z0 A
E-MILL:wang_zibo@126.com
" a' [- ]+ g+ Q3 F# H王自波
8 u' H5 u5 b( t浙江宁波
% z6 b2 ~0 ~) a% m4 \9 v$ r0 H2009.09.26 y7 {* e) m5 a I3 r% {/ Q
) M' C% M i" F
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)! A, W! h" T+ P% q1 R# t1 n
MachineData.rar
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