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发表于 2009-10-13 10:41:16
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来自: 中国广东广州
你的运动是直线运动还是回转运动?
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+ j- j1 V* A( b& z1 J1 X) r看来大家讨论的都是回转运动/ [# |2 ^. T$ P3 L3 H& f, G
( z- E2 D, Y) g. V' h) R球面齿传动,机器人关节中有这样的结构* A2 R& M! S& \" T1 i9 u2 a
齿轮齿条机构,齿条两个垂直面上带齿,驱动两个不同方向的齿轮
8 C% v, f- I9 F柔性元件传动(如钢丝滑轮、圆截面皮带、线圈弹簧),可以大扭转角传动
5 i. l- k: ~) I5 ?- B1 x流体传动,无论你是什么角度: k1 ~ t# y, E% ~* \, M
场传动,磁力线、电场传动,适应很大的扭转角度变化 |
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