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[讨论] 出口压力补偿?(比例伺服阀使用讨论)

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发表于 2009-11-6 10:15:57 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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控制变幅缸,其中比例伺服阀与液压缸的旋转编码器(反馈角度)组成闭环控制。由于下降过程是超越负载,进口压力补偿会有失速问题,出口压力补偿会好些,但是现在是闭环控制,不知道能不能解决下降失速的问题,没有用平衡阀,考虑跟伺服阀组合会有响应方面的影响。4 y! [* d) Y' b* U. r$ d6 ~5 v: D

7 d/ S. f: X5 d4 V[ 本帖最后由 46792974 于 2009-11-6 13:55 编辑 ]
未命名.jpg
发表于 2009-11-6 12:43:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
楼主好!帮顶一下。& _- y+ `0 _3 z6 X8 v/ l, _
1.我最近实际接触过一个系统,有较小的超越负载(不是起重机械的)。是用过流面积比为1:1的比例伺服阀(4WRL-V)与面积比为2:1的差动缸相配置。按照力士乐教程(第2册第26页)的解释。当有杆腔(面积为1)进油(P→B),无杆腔(面积为2)回油(A→T)时,在A→T阀口产生的压降△P2(即支撑背压)为P→B阀口压降△P1的4倍。
$ A1 W1 d; ^0 F% W/ a我也觉得应该能起到对超越负载的支撑作用。
4 t, ]2 h+ i' p' Y只是这样做是不是很规范?是不是合理?+ y/ j; d' ~7 Q3 P, @) }7 C# F
9 K2 N" T( w/ B% J3 N) w; {6 B4 W
2.我看楼主的图,比例阀是配压力补偿的。
0 t7 s0 v6 Y6 M& p% E我最近正在准备做采用比例伺服阀的大闭环系统。
2 Q- U5 ~) I) V/ H& O/ y我也有一个问题,与楼主交流一下。2 H' w0 o" T' L0 J# s% |
就是采用比例换向阀的直线速度闭环回路,可不可以不配置定差减压型压力补偿器?或者说,配置和不配置压力补偿器对控制精度有怎样的影响?
; G& }, @& I: s( K! U( p2 p(我的疑惑是:既然大闭环可以根据反馈信号自动调节比例阀的输出流量,压力补偿器的补偿作用是不是不明显?但如果不设置补偿器,会不会易导致系统的振荡(缸速急剧变化)?)
5 n$ V$ Z, z: X3 U6 p  H不知楼主是怎样看的?
( F- Q' s# V5 `2 H同时也请进此楼的其他网友点拨一下。
  v! Y0 j. d% V. v/ s& K谢谢!!
" `/ T5 L5 I/ j/ h
5 O! z7 N+ }# L; U& |3 X[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-6 13:06 编辑 ]
发表于 2009-11-7 12:14:23 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
是这样的。
2 D  V* v' v* }' Z* b我所看到的伺服阀闭环回路原理图,都没有采用压力补偿器的(也许是见得太少了)。
  Y) Q( G; g& F只是没有看到过比例伺服阀闭环回路的原理图。因此一直在犹豫不决。" m8 r' U5 S& Q- L) f3 V* f/ B: ~/ ]  q
但基本原理我感觉应该是一样的(?)。
6 H1 d/ L) q/ Q4 u按说,设置压力补偿器是会降低系统响应速度的。
/ [" N# \7 e8 ^偏离楼主的主题了哈?请谅!
 楼主| 发表于 2009-11-10 11:01:19 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
设置压力补偿器有助于提高分别率,我的系统是六轴联动,上面的图只是其中一组,加压力补偿器同时防止负载的相互干扰。另外单出杆油缸(面积比假设1.6)建议采用相同流量比的阀芯。
发表于 2009-11-10 11:26:48 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
1.楼主图比例阀(好象不带先导减压)是先导油内控的。那么,由于加了补偿器,先导压力是随负载的变化而变的。如此,会不会影响控制精度?(因为闭环系统一般是配恒压源的,如果不加补偿,先导压力基本是稳定的)。# K% u) u2 ]" p
2.我在力士乐教程中也看到,加压力补偿,会提高控制分辨率。但一直没稿懂。楼主能否提示一下,是如何提高分辨率的?
# N: K0 ]0 {$ Q3.贴图是从力士乐教程上截下来的。
6 |% `9 f+ J4 c& n$ Q' f上面的文字提到了这是闭环调节系统(也提到了动态响应低的问题)。
0 N- @$ Q4 `& ?' I9 f! P+ {2 l但,该系统是同步调节?还是速度调节?前者可能性大些?! G0 B9 x+ S# Q3 ~
只是想交流一下。. M% I- J& [7 n# g

; \2 ?7 p/ H/ s[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-10 11:39 编辑 ]
调节.JPG
 楼主| 发表于 2009-11-10 11:46:31 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
缩回过程:; `- Z0 V/ a/ W
(P-△P)A>4△P*2A
* |( G4 ~2 `* ?P>9△P% E. I8 I% ^6 ^5 r, E$ O
如果△P取3.5MPa,则P>31.5MPa
 楼主| 发表于 2009-11-10 11:54:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
动态响应低的问题,这句话是指这台设备上升下降要求的动态响应不高,所以采用比例方向阀。
 楼主| 发表于 2009-11-10 12:08:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
楼上说的负载变化对先导控制的影响有道理,这个建议提的好,我还得注意一下其它轴是否有这个问题,本来想用外控油的,加X油管觉得管子多不方便(阀组集成在油缸上),偷懒给省了。
发表于 2009-11-10 13:57:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
那楼主为什么不加一个平衡阀呢
发表于 2009-11-24 20:34:59 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
楼上说的正式我想了解的,对称伺服阀控制对称和非对称缸的区别,尤其在换向运动过程中,需要如何进行阀口面积比和缸面积比的协调
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