如何得到机械手的运行轨迹

ieidea

就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上，该怎么做？sw有这个功能吗？
# P$ n- Z" i4 o4 o; \0 B( E谢谢！

[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]

gneful

可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能
5 p. T" m9 X0 \
; z% X5 c- t7 F' l6 C1 b在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。

: H  g; q' R- Q; v+ r) }) O" J1.切换到 “运动算例” 标签
( q5 c: z# M+ g2.选择 “motion分析” 功能
3.定义零部件的运动状态
4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析
2 s9 F8 n# m7 S5 }; @- z( W5.在输出结果中选择 “跟踪路径”，此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹，并以3D曲线形式在装配体中。
- O* G6 l4 h& v$ w4 [5 @6.运行你的算例，此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
( F2 C; ]$ Z7 U. O
绘制的曲线可以储存，可以导出，当然也可以把它投影到某个平面上。

ieidea

谢谢你，很详细的说明！