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4天前
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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
0 B9 l- u% Z& S" K  }
+ r* m: p4 O' a
主要技术性能指标

# I' }( ?* D; Y* y: K: b: j! u. x1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
9 ~7 H; L. a/ t3 @/ z4 V: ]2、4 z! m2 c) g8 E3 {2 z
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;% k0 I% M5 E# B  n, y$ Q
3、3 c9 L; J  P3 {$ K% }5 ~' L4 U/ \
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
' t) j  ^! z! v6 _$ O2 Q2 E4、
7 ~% R6 o: ?; H# A) W+ W
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;7 b% |6 J& ~% F* |1 ~# b
5、0 F. [' p* G6 d$ ?& D/ q
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);9 d9 m- H' E, }) R( b0 h
6、
  M% [, g1 J6 u1 W$ l
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度0 f0 _2 a: K/ e+ ~! R% Z
$ \$ b$ _) {$ R0 f6 [; h0 {& J' [
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内
1 F$ g  Y$ x: m3 T8 R  m9 i
+ e( R+ p3 H) X# h+ a8 j说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
! N6 g0 _) a5 K5 f1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
$ i6 K% }- ]$ x( f2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。  G- L+ [( n# h. ?  k/ k7 b# J
您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?5 p# A; B8 h) X% f: M- e! ~8 |; l( R
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
# Z7 F( Z2 z! {/ A( [& z2 u0 B
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 $ i) P, @% U7 y% a# X% U+ x
7 d5 n) b7 M/ [
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

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不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 i: ]1 N* j  Y+ \8 o- @$ G
不是数控机床,但类似。

* i) q! P8 h7 Y) C! f7 Z3 z* P) i不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ J6 W5 V7 Q- L8 r3 u5 R5 @$ l( E0 S. `" d
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
$ l2 r! W, q/ a) l4 Z
数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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