FANUC 加工中心410报警

zhongzhengyi

系统FANUC-oi
6 b* s" z. Z. {7 e+ {& L; @报警号410:X轴误差过大
* U% b' f1 v1 J. t发生故障现象:X轴在加工中,偶尔会出现剧烈抖动,发生报警410
% r& Q( f9 n% P" r/ E& s. B已查:丝杠没有问题,电机电缆,编码器线也没有问题.根据维修说明,参数1829值也没有错误
请高手们指点
% [4 K! y" J6 u: B3 E
5 J; f* g5 T. d) n0 b[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-11-27 16:35 编辑 ]

ZZHCHENG

我想应该有接触不良的地方，剧烈抖动造成的！

fanuc_zgj

这个帖子应该发到"数控及特种加工"版块去呀.
- n. a; a; z1 \6 O我觉得楼主应该首先确定一下抖动产生的原因, 410报警可能只是个假象......
# R# c3 A/ b4 ^! y2 q这么说吧, 偶尔会出现剧烈抖动-->发生报警410, 在这个过程中, 原因和结果很清楚, 但是, 造成"偶尔会出现剧烈抖动"的原因尚不清楚.

fanuc_zgj

补充一点, 有没有可能是由于机械共振引起的"偶尔会出现剧烈抖动"?
* m/ p; N0 T8 b# ~+ ~2 t! U7 T还是请楼主详细阐述一下.

虎强

如果有相同型号的伺服放大器，调换一个试试

zhongzhengyi

回复5楼的,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的
回复6楼的,伺服也已经换过.只是电机还没换

[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 10:03 编辑 ]

momodeaini

如果X轴和Z轴电机是同一型号，可把X轴和Z轴的电机互换，然后再走原来的程序。（此时走的程序要不接触工件，离工件有10mm最佳，因为我们只是为了测试一下！）此时程序的X和Z完全互调！注意安全！

fanuc_zgj

原帖由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 08:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 p" J3 z( z' r& \( ~回复楼上,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的

' B( A5 s" T0 @; L6 J% t1 V) ?最简单的方法:
1. 伴随着机械振动,如果出现极大的噪声.
7 E7 G& P- s4 r; L2. 在机械发生振动的同时,伺服电机的负载出现明显的增大现象.
5 x+ k2 |: n  r% G* J, ^同时:
1. 经常性的在某根轴的某一点或某些点发生.
& r% y/ t* x- }" f2 q2 F& t2. 即使是在停止加工(或进给暂停)时,依然会有极大的噪声出现.
3. 除了急停,没有别的办法让这种振动停止下来.