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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！7 S+ F6 U: ?# ~; |
需要用到运动方程：3 ]6 ^" N: N8 o. @5 i
Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan, g2 w2 o% @$ W. M# |
% \% k6 }* |6 s$ y0 y# I9 U
Tmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。) q, X& @) M) \& B% b/ ~5 z1 b
Tload是负载。0 }6 k; a2 V$ b+ F6 e
Tfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。2 @0 j* w& |) X! ^8 k$ ~; L
J是转动惯量，电机和负载的。2 c$ Q" R: g7 Z) ^4 {4 q
w是角速度。
! n5 j- n- S: {$ y$ U" C4 idw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。4 S8 l/ z9 V5 C, b# z1 W$ R
& R7 h' S% t1 X% h) }. u" `
如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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