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(一)分析被控对象并提出控制要求, r1 F9 T$ s! u1 ~- C) A) M7 L7 `
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
1 ?' E+ ]+ N/ ?1 @ (二)确定输入/输出设备" Y. W+ Q7 t1 `" y( Q" l- L
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。
1 C' M ]! o! e (三)选择plc: i4 w b, z0 F3 F' X9 a8 c l
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。0 R2 x' x! O& M
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路
% R% P5 J" V" @/ h$ t0 h1.分配i/o点
; x5 {* \0 } n+ ~" d, j: V8 O& h画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
! p) j2 Q4 J: J: S9 L$ x: Q' ~2.设计plc外围硬件线路
( m. n7 @5 W* `, v; L. J4 [画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。5 c" }3 Y' ~& j
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。' a1 j% l0 i* E
(五)程序设计. Y1 v( ~* u& j; z1 _
1. 程序设计5 p4 X# }7 a* ], s* ?6 S, ?2 v
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
% G1 J* S& Q% O5 }. W x3 Z1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
" \. f& R" x! M: D: a2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
, {8 m4 p* g" D' G7 q$ l M3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。' J( U" b+ x" q$ |3 j' q
2. 程序模拟调试
' g7 e; k& k$ Y( W: f5 ^程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。8 a1 s6 J. ~0 a9 H t
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。# r! q a0 b7 w) f" A; r" k
2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。: b. T6 _8 ?! h# Q- N
(六)硬件实施
! `4 E; c% T( V! B/ {2 k, `硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:) y/ L9 Q/ K" \7 D2 V0 \4 E
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。% c/ n* ?# _7 _% B- f
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
- G+ b+ }- [* t' } ^. [3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
5 i2 N0 ]9 y4 I; P( k由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 ! l# K# G0 d _. |$ P
(七)联机调试8 O n# i5 q8 ], l3 `) ]7 N
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。5 V, I' r. K6 ^3 l+ q& S
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。+ u. _7 t. s2 h$ L8 N. u
(八)整理和编写技术文件
3 |* f8 r$ h( g: Z0 \; l9 R技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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