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2021-06-25
查看: 2763|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑
: {5 t5 }2 c- A$ E% W3 N) a& e. S0 J8 ]& c3 c+ B& O2 M" ^
就是机械扩张的东西
" |, R  s5 ~% l4 W+ V我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做* X$ x' F0 p* L2 M3 _& R/ X  s
2个限位又该怎么做呢?
* a4 V& ]0 R' v; T' h: L销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
: U5 Z2 p* q- \3 z1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
/ Y+ S4 y' [! n6 V+ D: [/ G7 v3 f5 n% V8 P2 N9 N
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?' U/ z# T! U* ~5 m  L7 x

6 S9 B! K. l( o  J( T+ C1 k( {3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?' v- ~* X% w3 I) m. ]% {
! r- [% B% S& {# `8 ^+ X$ _/ J. h
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑
! Q  ?' t7 S# ~# ?5 t
恩啊。我把我的问题来总结下$ `; k1 d4 {- M: Z7 P
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?6 c2 j: O0 i8 J; h
; x/ J5 Y4 j# v7 Y( r" n% K, \
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?9 U: k( l& l% w' C; j2 f2 C3 a; X

- i, D+ r: x, ?5 h3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...' X2 ?/ S. B3 Y1 \, ?8 M
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. |0 O  [. b; V# ]$ ?1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。
3 J. Y( u. ]! q" ]+ j2,限制在四个点上即可。

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kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 7 |; O- Q1 H0 \1 `, |) F

" {- \: Y/ C) X0 x活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.8 v, H5 ~# y+ S4 r+ K: \, I# |1 l7 f

6 T3 H& Q5 Q: B4 v* V' `. {# Y; u装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.& G0 N$ o: f1 W7 K* c8 H

  |6 u- f7 D' L# S- C对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
. d+ Q) l0 j: c) i% w6 p" f( M 11.JPG
  N& C( J& h$ B' p" J# v
: T/ [8 K# w1 g, Z5 a如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.4 C  \) S1 E% N2 R" P% U* d8 p3 f

' D1 m( X" x/ X4 Q- F" V6 p! R9 G3 A* a3 S  m1 c2 N
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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