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发表于 2010-4-6 10:26:11
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来自: 中国江苏泰州
2# gaoyns / I7 j. Z: z3 Q# T$ V/ F3 R
谢谢你的指点,能不能再说具体点呢:并提供公式呢?/ @' g) ^1 R' y
# }1 l8 j$ X7 k2 g# X( r
可是它滚动的时候是从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧2 U. J/ G$ F3 g6 t5 w4 U( V, {
- V: ]- @% ?, t4 X+ R
这个摩擦力应该怎么算?
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* B" G) d, n* T% t* J$ D摩擦系数怎么得到?! O3 e& I% ~" Z9 `1 i6 b: o9 d
转弯 发表于 2010-3-4 12:15 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif 7 W& U* ^! j. Y, \- V" r% F S; T
4 |" [! e1 D: S# r! g& g6 D2 m看起来有点像是“回转支承”?为什么说“从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧”,这是什么意思?
5 Z# a+ F7 u( I, l
- N2 S& ?7 r7 n( q. V. E1)这个扭矩是指驱动下压板转动的扭矩吗?如果是,这个扭矩肯定是由摩擦力产生的,这种情况下摩擦力矩(力臂为球道半径)是下压板转动的动力矩;算法参考2#;如果不是,则这个摩擦力矩是阻力矩,但大小是一样的,算法不变;) ^( b) W5 e( P8 h0 M
! N' n( u/ ^' V9 F) G7 |2)正压力与弹簧压缩量成正比,如果还要考虑滚珠的弹性变形导致的接触面积变化,可能与力矩就不成比例了;" Y% V8 f1 M$ M0 X0 }) H/ l+ |
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一点看法,但楼主给的条件应该更充分一些,边界条件、假设应该说清楚。 |
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