履带底盘一般采用什么样的转向传动机构？

awenba

请问各位，如果设计一个小型的履带机器人的话，为使其能够转向，应使其有带速差，最好是采用什么样的转向传动机构呀？十分感谢

roc_zhu

两个电机分别控制就可以了吧

cloudpeng

一般的履带式掘进机，也是用的双马达（液压或电）来分别控制的。
带速差是用其中之一做间歇运动来形成的。
* \6 v1 G! D+ u' }! }当一个做间歇运动，另一个直接运动时，均为同向，则转弯半径比较大；其中之一停止时，转弯半径中等；一个做前进动作，另一个做后退动作时，转弯半径最小，为原地旋转。当然，阻力是比较大的。

124485833

直接点就用马达连接控制就好了。

大鹏展翅

用两个电机有点怀疑   亮咯电机转速不可能同步  如何保证直线行走呢
- B; ]! G+ |3 Y$ ^- t
4 E! L1 X+ f0 l2 M( r5 `- U能否用一个电机做动力 用两个离合器带动两条带呢

cloudpeng

楼上的意见没法实现转向。
2 H+ X/ [: e& [: }不管是液压马达还是电机驱动，要实现同步和同速的办法实在是太多了。

点识

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履带底盘转向理论

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四、履带底盘的转向能力
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lussssssssss

简单的采用限制边履带，另一边转。
复杂的采用双传动系统，也就是两边履带分别采用一条动力传动路线。

awenba

已经找到了解决方法了

李立志

一般不用单独设计转向系统，左右两边分别用电机或者马达驱动就行了，我正在做的水路两栖车就是橡胶履带式的底盘

awenba

谢谢啦，很有用 7# 点识