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[已答复] 为什么下图的自由度是这样计算的,K是什么参数?

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发表于 2010-3-18 15:14:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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图2.3.3-2
解:  
n=8, PL=10, PH=2, k=1,
F=3×8-2×10-1×2-1=1。
    因为机构的原动件数=自由度数,所以该机构的运动是确定的。 0 e0 N7 B7 h  @2 T6 G3 b
发表于 2010-3-18 15:42:20 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 roc_zhu 于 2010-3-18 15:45 编辑 & w" `, X/ S- ]6 X

0 ~0 a* ~+ n1 x- I& Zn=10-2(2为复合铰链的个数)5 I% S7 |% J" E" I; T
K为虚约束
 楼主| 发表于 2010-3-18 21:04:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南濮阳
K好象不是虚约束
发表于 2010-3-19 13:15:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
哎呀,自由度计算的公式早忘了
 楼主| 发表于 2010-3-19 14:05:52 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
自由度的计算公式是F=3n-2Pl-Ph n--活动构件数目,Pl--低副数目,Ph--高副数目。但这个式子中多了减一,知道结果是对的,但不知道为什么是这样计算的???
 楼主| 发表于 2010-3-22 09:39:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南濮阳
谁能帮忙解答一下,谢谢了,很着急!
发表于 2010-4-6 20:35:20 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
局部自由度  o7 q. Y1 J* l" m4 i) l9 F0 v
书上是用F‘来表示的,不应该用k
发表于 2010-4-6 20:47:57 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
指构件5的转动,这个小滚子转动与否不影响其运动的传递,因此是局部自由度。参考《机械原理》高教出版社 孙恒主编 第二张
发表于 2010-4-6 22:18:18 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
帮不了你了,出来一年月日了,这个子忘了,等什么时候用的时候再好好看吧!!
发表于 2010-4-7 22:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江齐齐哈尔
7楼说的对,代表局部自由度。但是,高副只看出来一个,请好心人帮个忙,指出另一个是哪个呗?
发表于 2010-4-14 16:56:45 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
好好 学学材料力学
发表于 2010-4-14 18:09:11 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
7楼说的对,代表局部自由度。但是,高副只看出来一个,请好心人帮个忙,指出另一个是哪个呗?
( {" v: s$ w% |4 ^hanfeng780416 发表于 2010-4-7 22:39 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  e, @1 h1 Q: Z+ d" i4 q+ o同意 是 局部自由度 而不是 虚约束。我觉得是虚线表示的是高副,然后5和6是高副
发表于 2010-4-16 09:20:40 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
同意7楼,是局部自由度
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