关于工业机器人底座的问题

xuxuyly

我现在正在做毕业设计，题目是“工业焊接机器人传动部分设计”    要求是：底座能够慢速回转360度     
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  K: ]1 V+ @2 c3 M5 o: r+ a2 o我初步考虑了以下几种方案：1：电机直接带动转盘旋转   2：在底座和转盘之间加装回转支承     

问题是如果选第一种方案的话，转盘与底座之间如何连接   
              选第二种方案的话,旋转支承质量太大，浪费多余的能量，是否合适
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8 k5 r7 e8 k; u. Z' U& W/ w希望大虾们给予指点，感激不尽，谢谢

roc_zhu

说的不大明白............

omon

随便看看·还不错

大鹏展翅

二师弟  
  D- w8 _( v# G- E+ M: F% q
; u) _) R$ n' H用电机带个小齿轮   转盘装个大齿轮  两个一啮合就行了
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计算也简单 论文也好写  顺利毕业 哈哈

机械专业学生

我最近也是做这个 纠结

fgshrl

现在可以考虑用中空的RV减速机做底座转盘就可以，省好多事

tangcarlos3d

用伺服电机带动大减速比减速机（比如行星减速机或蜗轮蜗杆减速机）就可以了。
皮带传动体积太大了，切要同步带传动。普通带不行。
7 M2 j* v2 K+ l, F- G在网上查查其他厂家怎么设计的。
+ I+ u9 J: v$ d2 A+ x2 I! P4 ?仅供参考。