关于工业机器人底座的问题

xuxuyly

我现在正在做毕业设计，题目是“工业焊接机器人传动部分设计”    要求是：底座能够慢速回转360度     

我初步考虑了以下几种方案：1：电机直接带动转盘旋转   2：在底座和转盘之间加装回转支承     
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3 E3 b  q$ X. J5 X5 u- u- Y+ `1 o1 M问题是如果选第一种方案的话，转盘与底座之间如何连接   
              选第二种方案的话,旋转支承质量太大，浪费多余的能量，是否合适

! D: w1 Q! j% j7 @希望大虾们给予指点，感激不尽，谢谢

roc_zhu

说的不大明白............

omon

随便看看·还不错

大鹏展翅

二师弟  

用电机带个小齿轮   转盘装个大齿轮  两个一啮合就行了
6 c6 {& e' \% M; }2 y
计算也简单 论文也好写  顺利毕业 哈哈

机械专业学生

我最近也是做这个 纠结

fgshrl

现在可以考虑用中空的RV减速机做底座转盘就可以，省好多事

tangcarlos3d

用伺服电机带动大减速比减速机（比如行星减速机或蜗轮蜗杆减速机）就可以了。
5 c6 V# I8 H# Q& f9 q5 e+ e皮带传动体积太大了，切要同步带传动。普通带不行。
在网上查查其他厂家怎么设计的。
仅供参考。