关于工业机器人底座的问题

xuxuyly

我现在正在做毕业设计，题目是“工业焊接机器人传动部分设计”    要求是：底座能够慢速回转360度     
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. C% u1 G# a" h- }- i5 y我初步考虑了以下几种方案：1：电机直接带动转盘旋转   2：在底座和转盘之间加装回转支承     
: O3 u' d5 y, S2 ?" a
+ k$ P, ?, r; q( r3 o& S# K* U问题是如果选第一种方案的话，转盘与底座之间如何连接   
; G3 L& V& H" [& b0 Y% Q% X9 d" y* F              选第二种方案的话,旋转支承质量太大，浪费多余的能量，是否合适

9 H) r) I+ W3 n/ C希望大虾们给予指点，感激不尽，谢谢

roc_zhu

说的不大明白............

omon

随便看看·还不错

大鹏展翅

二师弟  

用电机带个小齿轮   转盘装个大齿轮  两个一啮合就行了

2 i1 t3 b4 d$ S" ~2 O计算也简单 论文也好写  顺利毕业 哈哈

机械专业学生

我最近也是做这个 纠结

fgshrl

现在可以考虑用中空的RV减速机做底座转盘就可以，省好多事

tangcarlos3d

用伺服电机带动大减速比减速机（比如行星减速机或蜗轮蜗杆减速机）就可以了。
, I; b6 d# ^; N: g* O皮带传动体积太大了，切要同步带传动。普通带不行。
在网上查查其他厂家怎么设计的。
仅供参考。