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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
. y& B7 Y  h- V- O) L9 J用链轮或者带轮放置在大架的上下端
$ z) V$ k: ]+ ]4 f4 T; O; Y9 ^然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
& L5 t/ g6 \. J. j$ ~) k% U7 N7 u1 `8 [) M但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 # K- S7 U% H7 \) p
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
9 d  P1 Y. i5 w+ m2 A希望大家能给我详细的方法 ' P/ W9 |$ ~3 d6 p
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
' E* T$ o( `: k: ]http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
5 q8 D2 l3 t1 Q5 ~1 u7 _; V/ G* \6 r" d' r7 A  _
转动惯量的知识和计算
2 s4 T+ I. {/ ?# @' ?http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 & M) |  {8 C+ F) n
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 ( }- y1 u& f  Q5 z
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
  a3 P  F8 M8 e, T* f2 L+ c) n旋转方面的公式大家都知道, }- P  S! C: [  c
可是提升就很难了
; W$ h6 {3 S+ B' a$ @& u2 \% k尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 % `# r- h; g# S1 M- a
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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