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6天前
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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,+ ~+ M7 f/ O1 S% o
4 f4 [2 g/ u# y6 E# e: f1 I! [  n% y
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
! y2 x6 v& H- X; {, J  H& a
- r5 q7 s+ P. A6 L6 b为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵). U' @" V8 g$ L0 f3 n1 U2 z1 n

7 E: A% R$ }) v3 {# ]6 ^/ B( E* E. {! J于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
  D4 G5 r" {4 p$ O: `$ Y/ o9 {0 w
4 L# V9 F' ?1 ^* A* [借此,供大家探讨。) A, y4 m( M2 t
4 e1 c; r  m. S
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。5 r1 b  H& T8 l7 `0 u' p- j& p

0 U2 S% s7 I/ j$ t% Z# Q% S现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)
% Q- O, z7 t% E4 W3 I4 K
0 D* u# f% g* W# X: }3 g! ]( t( y5 l1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;
( @( {+ o4 N$ U/ R6 G1 C. l5 ]. N: \. a$ M
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;$ g* J# l. i- H
+ T: z7 h" z/ T( I
2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);4 l: u( v/ [$ N5 T( J

" `9 R9 k% \2 L! G2 `' C; Q选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的) }& F3 T9 V& Q: F

5 b8 b5 V0 {, z: L1 e3 y) t最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;, g: U  V0 S5 s" u: @9 T0 A
8 g8 D' p- n) ~. P0 N
3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;+ x0 |( Z: d4 R& n9 M9 Q0 H: K3 U; v# h
- |5 v8 Q1 c# C
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
  G; B3 i% G6 O# o) ^5 l* r7 a# ^' c' g3 h2 x8 @
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);
) b$ }" R0 }. \) r
6 o$ ~# P' P) Z; O6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,$ O) j) h2 L6 |7 ^

% u5 E* D  U; i: ^6 r' t0 l- C9 u转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),' @( a& L  {' K/ W

8 Y: s( Z7 O1 u9 W+ {& w6 w) x3 c注:电机采用直接启动,无变频软启动等;
  T0 l( a4 y3 _/ L6 s
% }3 V$ i$ X2 z$ j% c/ `7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。
  y3 ?- l1 v% ^- o% ]. c3 ~5 c: m; `$ a; r6 z' r
之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的2 }( c1 a4 X2 p3 l5 q" _/ R4 m) v
1 V: u1 i6 d1 Z4 F/ e! E1 w) Q
惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
) G" x  S; ^0 f0 o
; H6 c$ \- r6 J( M! S8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
& K5 \5 Z9 j( U9 j+ y% H
1 `# V) l' d0 i0 l4 M" j" w至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,
. u: C' d; R$ I% X1 w  l- w
% i9 i9 j: {6 R该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、! Q) |, J' A) n

7 E* ~4 p: \( Y( B. j: E- X5 r# ]你们觉的呢?7 a, v5 z# O) C7 c  N' j

2 m$ M0 v7 o5 w4 u1 E有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
9 o; F( J( \8 y* {7 N- xjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

& e" V( s! e, b4 X8 W9 v; N
- R" E* ]7 H8 k, B呵呵,董事好。- k1 e2 L/ m, Z7 f: E

2 v4 Y& h/ B8 y% E1 _+ C7 t主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9! f: t$ Z( m% |1 _" L4 d! z4 Z: }

* f+ m! u/ I5 d! x; j目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了( T! E$ C# u9 M# ]8 p

8 b8 V  q: X( [而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)
) n$ s* `  V' M+ I+ B5 m+ X& `
6 Y* X$ Z+ z( l+ [$ K简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
( v& n! n. Y  ?4 ?0 c
/ U( e4 P% y/ {$ j" @物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率
- b$ {* [/ n; k% H/ N: D. \
3 s2 E5 S) r! W3 B& m7 N2 C. L恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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