西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
7 A5 F; v, L+ R1 w
6 d3 N% w( d: g, A　　二. 配线说明：
/ }7 _3 z& o# _  N
( h6 b: |" S9 P) `8 I' }% E, N　　U1，V1，W1变频器的进线输入
2 b! c" M3 `2 G* d% p6 `" |, h
　　U2，V2，W2变频器的输出
' N5 o! K9 t% n* G8 O4 D( N# _
1 N+ K8 e' L8 n% Z5 P; v　　+BR1，-C 接制动电阻

! c. L+ u- L2 T+ i2 A5 f% T- u　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

　　13(FWD)正转 14(REV)反转

. ^+ c& I1 j" o& R2 S! R7 w　　19(COM) 公共端

: H+ l1 Y8 R+ _0 D% z  r　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

　　38(SPD3)多段速3
1 I4 _8 v+ c6 o3 S. a% F+ t
　　80，82(DRIVE OK)故障输出
  G# q/ Q/ s) D; g
) ^( m& w1 U# B" y　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

0 N7 U3 j! \$ r. r' V5 f( D　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
3 m9 P) L* ]5 g" @
: _( u4 o% R& {　　编码器：XS插座
. A! l/ o& K/ q' f8 G
+ K. l( V1 F3 y3 p& }1 I5 H1 C　　分频卡EXP-E上的XF0端子

* G. B6 n2 \+ C+ a) _* H　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

6 E, _7 m; x0 s4 U, D" }　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
% r- r: n, C" b9 `( D6 c$ \! S: B
. |, h5 L7 {# l) L3 ]　　关于1387的接线请注意：
" J- }( A/ n/ ^5 d" U; N9 I+ m5 [
　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

　　其接线如下：
/ ]2 i9 W0 A0 X3 ?
) w# K  h% a6 F: X( f, q! p0 p8 `　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
* W" t/ V% q( i- A, Y
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

7 Y2 m2 N2 t& \1 `　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
/ d8 D' N. n' o' Q
* T# e. Q- m4 E' |* [9 {1 k　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
/ I: l( I0 l3 S
　　Menus一级目录)
  `; @6 S- r) ~; b8 [
　　1. MONITOR(监控)

　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)

　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
+ r& Q0 t" c7 @7 l7 R
　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

　　7. COMMUNICATION(通讯)

: x6 p; b, u; j  u1 y　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
$ a6 a" S9 m% K; F/ E
, Y/ |: |( r2 F9 x　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

　　二级目录介绍

　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)

$ h- j+ p' E# J　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA

% E: O6 Y* [  J　　Mains voltage 400V

　　Ambient temp 40
" p# u3 o) C1 b: r
+ A& m% f) B: m. K) S, g8 A* }8 K6 P　　Switching freq 8kHz
* \" V9 E, t& F
4 D- T; c' n" I　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
9 n) }* d+ C5 N* p$ b$ {) c! _
　　MOTOR DATA
  ^4 y0 |5 r# B% ]
　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm
2 H/ x( k. A% y# L* F
% j+ l2 D) m) r+ y' Q) L. A　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
0 x  |) w8 W1 P5 X% |, W
　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
" n, o! V" J' \7 Z- C( a) r# R
0 C4 N, ^8 J* r; u  q　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
  P( p, N6 a2 s9 d! U5 p+ F# J
　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
3 F! K* |/ k# s/ z8 v1 |7 l' Z
; e6 x' F( x' c+ T: y) _　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

　　Measured Rs ohm
# S5 u  B* ?" c) m" t
( ~5 l) ?1 \6 e) h　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm
7 z: Y& Z$ e$ H
　　Measured LsSigma H
+ h6 w+ d1 L; n% \: L. U
4 T; e4 c  T; x: a# E9 ?3 k1 e4 T　　电机自学习：
- t( E3 a+ \6 Q" K4 M
　　 设定好电机参数,
/ o4 k( v, f4 }1 O7 y
( w4 o7 I* D7 f1 }6 W+ ~; w. U　　 进入Autotune ,再按Start
# w( m& q7 h2 X" S7 s& d1 o
1 O, F6 \0 \* o) N+ O8 C' H  G　　 短接变频器使能信号;

　　 按面板上I键，出现进度表

9 Q3 G2 T+ r  Y　　 自动进行电机自学习;
; u! Q; v+ p1 p! G( E
( r2 p4 b3 p7 s　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
. |# J" g) Y( ]+ k4 T: M
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
7 x' Z( {" e6 y  l1 {7 `
1 L  [; j. m/ C1 m- ~: i# e# u　　(3).Mechanical data(机械数据)

% [/ l/ r3 v9 h6 Q: }$ M) s　　Travel units sel 选择Millimeters

- b2 {) P: Y  w6 A7 i* I6 Z! w　　Gearbox ratio 变速比 2
8 I5 W- l9 g8 o! r
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

% [2 ]% a5 K+ U; k3 e4 c3 ]　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
1 A' R2 p" Z& Q0 P+ w
. X8 c$ U3 f; w　　(4).Weights

/ H1 C$ Z% Y/ V+ [　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
: e) W3 X' A' \3 Y
# j$ G2 g! x2 F; R# u0 D$ h8 Q: E　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

　　Load weight(载重量) 1000 kg
- G* ?2 s% t& A$ J- j* S4 A3 i  v  z! w
　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
7 j& @( `* A+ y+ V- }

) \( K' T( B! r# B　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

# k" T9 K' ?# f$ i　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)
! }, _' E2 g& F# S
& n( u! ^) u4 F8 Z! C9 v　　Speed fbk sel Std encoder

8 Q6 ]3 J) U( t# W0 @/ }$ d　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。