西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
; f' r3 D0 v' B: Y4 x
　　二. 配线说明：

　　U1，V1，W1变频器的进线输入

" @7 z7 I' `! S' J) n　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

0 N7 [& h- }5 v; V9 J: K　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
: A6 y) Q! w+ v) O6 M
9 b& f( K# O( G# ?! P/ w　　13(FWD)正转 14(REV)反转
) m* X1 t% F7 r  r) r  E
) [3 y5 M- p2 \) C! ]/ s' }# |　　19(COM) 公共端
. F& v- l* a/ }' S- A- x
　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

+ L+ W- J( Y1 n' E- l" y　　38(SPD3)多段速3
( ~: `3 [$ A7 p: u9 ~! a! |
7 Q* [6 t! s2 o  f　　80，82(DRIVE OK)故障输出

　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

; y' @; O7 R8 w3 k　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子
6 w+ j1 {2 G0 W1 a; s- N; H+ {
　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
" T/ r# H) U0 ?2 f2 V' T% @9 E0 G
( T6 m6 m% i* R0 `9 X% l  l　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

3 Z# R% ]% }, X* p　　关于1387的接线请注意：

0 h! U# Q- i0 y　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
  {  b& L. E. U$ n
9 r$ ]' p( R; z" q: _1 ]　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
6 l0 Z, F& T6 U0 w- ]  M( {
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

0 [( z  u! A- ^  d　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
$ K( D. Z+ C6 [& e6 Q
" y2 A. x* e0 y. C4 z& U　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

+ f! ~' Z. l. m1 n. h! w* x7 n! @: B　　Menus一级目录)

: ^2 t' m: H2 U% E5 o  z* ?　　1. MONITOR(监控)
1 e: G2 g7 X3 h, Z& }& k! C( X# ?+ m
  }" ^2 o% c( {! p　　2. STARTUP(启动)
) P' n; j3 q& `! A
　　3. TRAVEL(驱动)

　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
+ C/ X0 Z6 y0 {' S
　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
; X/ F4 O7 U# B7 v
　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
6 A$ [- B3 m, R. w' w- n1 w7 l  {
: [$ U8 A! K7 t6 r6 `　　7. COMMUNICATION(通讯)

　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
# r' }3 f. M" ?
( j% W' f* f, Q; |( n. D, t　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

　　二级目录介绍

　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)

, _- ^. \9 K% Z  n3 m; J7 y( F　　(1).Enter setup mode
; c4 V" M9 \. }9 Z* I7 q2 {
　　DRIVE DATA
  u* D1 ^# O! ?) V
# t& `, _3 z" H& R/ j　　Mains voltage 400V

7 f- K+ i% O4 G8 D( h+ P" d　　Ambient temp 40

　　Switching freq 8kHz
" V! |! M, J8 p* L8 ~/ e! g9 A
/ P! {6 f* W9 U" y6 @+ l* P　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
. C% k' i, n  L& a# }& r
　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V
/ d1 M2 K" c" X6 n: L
- @! x# A' y, F3 x- U- v　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm
# \! b' X7 i0 h) K) e& C
　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
3 H6 g. ~3 d# u7 F& z; u/ x+ ~' ^
% v4 x  q6 C2 x8 s4 O  \) |% s　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
) e+ B$ a' Z; ^, ^$ j) h' R5 V  u
6 f. [) q6 Z7 {8 G; J1 m' U　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
4 L1 O* M1 z. |/ v' _7 P+ H
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
5 F2 _3 P- K+ I
6 x" [6 ]( m. w　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
6 Q1 w- H( ]- N0 U
　　Measured Rs ohm
9 [3 V  ?8 f& }6 v0 O- q
- }& t$ x4 S* [　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm
) r4 ^% Y: i" d9 x! a2 B6 G0 A
5 ^5 i& {- K8 ^0 R( z　　Measured LsSigma H

" o1 I" W. H( s! k7 N1 y　　电机自学习：
# L; T4 U5 N5 A& e
　　 设定好电机参数,
: v3 r# N. d. B! k& B% p3 c1 h
　　 进入Autotune ,再按Start

　　 短接变频器使能信号;

+ g& }7 _+ j( T" e6 W　　 按面板上I键，出现进度表
0 Q5 u# X* b! z, o- n; f) I6 [
4 B  W. W( s) t  m0 v' _9 b　　 自动进行电机自学习;
8 `9 m2 m1 b7 W- w( x2 J% C
6 ~5 D( J1 v" @/ @　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
; w1 g) K3 u! u1 ], q& S- z
8 J5 v8 L) L; Q- n: E$ c　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
$ e" Y% v) |; I9 C. }( m) |5 U. K
　　(3).Mechanical data(机械数据)

* I5 p- L9 ]4 H# y! g) K　　Travel units sel 选择Millimeters

　　Gearbox ratio 变速比 2
  W/ R6 Y0 V) r3 j4 I9 O
  \/ T/ E8 v) P9 s! ^4 a, p　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235
' e6 s$ t  h" A/ O
9 t2 E' Y5 [9 O* |" c/ W9 O7 k. g2 e　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

　　(4).Weights
5 s0 w/ k# P2 {: G
　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
0 V7 j: W% E9 z9 ^: B  W6 B, }& q3 Y
　　Load weight(载重量) 1000 kg
2 m$ }% o) B" M: I& @5 ]
* l4 H! R( [: w2 }' r. r　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
/ j% g$ f! ^3 @# h5 x) ~
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
* `. o) a7 f' O0 S! D8 i
6 {( c: e; k9 @, g
　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
4 @; D3 S0 d7 @9 e* A* C' A: S
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
% H- \5 Q! n! z, Y1 }/ g% o
7 [9 F- X& d' _2 S1 g" q5 s　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)
: z& g" A2 [; W) [* V# E6 Y( Z
! a; U* `' ~3 z　　Speed fbk sel Std encoder

1 ?5 Y1 y0 H; D& s0 J2 j# U# q: h, y　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。