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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自: 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 9 P0 {) f- r, y$ S1 R# q# M
6 X7 w6 n, K9 I% p, C2 p- h
3 F$ O0 A8 @, p u J' p; S" cLZ关于重物的提升速度也没说,无法设计啊,3 q' X/ c$ ]7 ?3 ~& J8 Z
0 q7 q/ L, C" X
那么假设重物提升速度为v,G为重物所产生的重力(N)
1 c% K) ?. f4 b6 E* s( p9 u7 Q9 R* @$ W8 z2 I7 I& |( _/ f: y' P' P
滚筒直径为D,转速为n,减速机链轮为Z1,滚筒链轮为Z2,
Q+ J. k0 ~7 Y/ _* s- c+ t0 Y4 A. `
则计算如下(由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小,计算时忽略,仅按滚筒直径):
' }2 `, @& C! j+ @' y+ z
; x2 G" u0 Z! w: ?1、先求得电机所需功率----------P额
! F; n5 L3 K# _/ ?8 V# p, y" K$ X! D
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ;5 J0 Q x& [1 p9 m2 v1 h
" \. O; f6 M# F) @注:由于v单位为 m/s, n单位为 RPM(即 转每分钟): r0 V$ y2 U% k9 }
4 W2 I w7 N8 g+ ?' l! n' O. S所以,该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
3 S$ \: A( Q, a' C: ?; h
4 j* U0 j4 c7 [) D7 c' g重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
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/ @1 b, F. `1 y3 H, w* U由于P=T*n/9550
" r: }1 y' ?( W; b6 X k: l" o( \% Z9 Y( l% A+ ~1 F
根据以上三式得
0 E. E" b+ c5 d1 ~9 y% C. L# O+ j
: d, y" G2 {4 H! h7 h$ nP=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/95501 h9 g7 h2 n: c! Z. `. |4 g$ J
- V8 @5 I2 L& \) M3 j9 ?即 P=G*V*60/(2∏*9550) (单位:KW)2 z5 b! q. o+ ~$ t* Z- m3 _
. ^6 { x9 Z. C# s% T6 H(哎呀,回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v,而且,计算结果一样,绕了个圈子,哈哈,不好意思。
2 ?1 d# T3 m% [8 ^
, f, l0 \8 I! }; N6 W0 C8 V* y1 k不过,却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的,嘿嘿,意外收获!)
: ~" A2 n$ u) \# ^# b# J
7 B" c: f$ v2 I3 @0 Q' s在此计算的功率为滚筒轴的输入功率3 y6 V. l9 H. p1 f2 E! W
- j6 H% R5 O# n u. M0 ?" ?' i
换算到电机端,还得考虑链轮的效率取0.9,减速器的效率取0.85 (具体取值依系统条件而定)
+ ~* O, ^: w; m5 v! D. L {0 U, h
减速器到电机的效率 0.9,
$ T1 s2 m! u$ L; i* C! ~* H# B" n6 M$ y$ B, e
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) : V" W+ h' G/ ~4 L1 N7 m2 b
2 `. D! [) y4 c
再根据计算结果,适当放大一号,如2.3 ,则取3.0
4 B) |" g G. M6 x
9 }! ]& b, k: R0 U2、然后根据功率,选电机及减速器,最好是同一个厂商的,如果不同也没关系,7 k- i6 T/ V7 t* L" s7 R. e: |9 W
8 H" x% |+ z0 j& P5 ^自行计算,配减速比,方案很多。
# v$ M# g: G9 v, Z1 j: v! v! B. A: ~! R: Z# N3 M" V
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力,查表即可。 ^2 g. f* L$ i2 G. F0 ?
" |" Z* A n+ S% ?" C- w
适当取安全些,毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
' ~3 {* M, P7 f* P* q# T& o7 b% s$ I5 H6 A* f$ n
4、钢丝绳,依然是查表,建议取手册中抗拉载荷除以5(曾有一个厂商这么说过),
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原因同上。像你这个才1吨重的,如果单根拉直径取12就足够用了。
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0 Z5 X' u, ^; `7 W我现在有一套,拉3吨的,四个位置拉,也是用12,用了十几套,从没出问题。7 ]. F9 q, a; @) n
6 T- I# h9 u0 U0 D1 [" z至于,位置检测,弄个小结构,用行程开关可以解决,这个自己看。+ |0 z/ [9 U7 u1 O3 X
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以上,个人见解,仅供参考,有不准确的地方,请不吝提出,好让自己更完善。 |
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