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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 . |$ S% p7 \2 ] f( w
2 c& D' A% p L+ M- l y, A
- o/ K. \3 M8 s/ A# ~+ XLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，& k4 ]% m8 w4 b8 p
+ Q g1 j1 D' Q& [: m1 T* P. M; F那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）5 d8 _' G& p0 m/ t& K6 e8 {8 T: C7 a
$ Y/ T+ M" B, R& m6 q) Z0 q
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，) m8 Q1 e4 |4 B1 Z* Y8 Y) j8 H
9 B0 ^& q2 y; b. l! Q( r则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
) t+ Y& U- ` y; v! P
* t. g. H5 j& w$ m2 r# M1、先求得电机所需功率----------P额
4 f/ c, q/ m' R) q' q
# W/ f# ~ l$ J$ Q( U* M$ b& Qv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
8 h3 W4 k/ d: R7 K& K0 B2 V1 k, T! a1 V3 o5 `9 m; ?- Z
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
' d# c$ V5 d: J: R' B0 W9 c% {# ^- C* l4 ]
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 2 x) z* p7 S0 l1 y6 A6 w
. C- q$ B3 J2 P ]- a+ ?' J6 z+ i
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2
5 B1 a, H1 z8 _" E; k* z( h+ k1 C3 a; l* f4 b' R- x/ J, D8 l5 v
由于P=T*n/9550, m1 a+ t5 W& \. k4 J; `; J7 o
# v3 J, e9 h7 I8 V, b% v+ i% f根据以上三式得
% N" f; S6 b; M# Z0 y0 ^5 k- h f, j0 K# n: l& Y
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
7 N2 {* q3 V: K7 r: T- ^' z; R0 z+ N0 g( c; |7 [& b
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
5 I* s/ s0 X' H& E
& f9 |" e8 \; R2 d* N' i(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。# l. M1 m* G# i# h6 O: H
6 j) f, A c" y& s
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
g" w7 P; ]8 h& ^) R+ y6 F! b
' y" E2 b; a6 ^0 S. r在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
1 @. o* W! _# ^$ T0 s9 J( {0 ]2 W. g
- X% o3 i4 C4 E# L# L6 ]6 b9 g换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
5 W6 D* B: }6 j: \/ M8 n* h3 e/ f3 D6 ?* A8 {
减速器到电机的效率 0.9，
) o2 Q" I0 ?& {$ B4 d- D' h! d5 f' G& Q) k" s' g- m% p/ m
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
! e- C0 D% r( d% |+ ^! z! [' j3 U6 ^7 G
" J( G( ? b9 g( |, R再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
1 j/ m5 n7 E1 h P3 |; r: Q
: V2 A) l4 } v$ f- i) x0 q0 s* x o2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
1 M9 Y( o7 w7 E4 a; R I8 D: o2 l) d3 S3 i7 A) w6 \) Y! f5 V& `% S5 N
自行计算，配减速比，方案很多。& _9 @; k- T: ]8 T$ w6 K
j. i2 n1 Y2 q( `, Z
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
" G @" A& _( L% Q! i+ |' n
/ ^9 ?* T2 W, r3 ]# z. g% \5 B: D适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
0 u; E0 }2 p+ q8 ?8 }: Q) }9 [( {% Y6 D$ W; R( x" \& f! `
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），- R# D2 }; `$ Q4 X; c
2 @' d* I! g0 a8 I9 a$ r8 u
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。6 z. P) P! W8 m) D8 X
+ s( \" r' ?9 \5 l我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。0 r' Z4 j8 j+ M/ F
4 A6 }( |% k k9 W至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
% Z% U. q0 j5 \' k% G
+ n+ D% B3 R3 z% H" H- P以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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