伺服放大器和驱动器

llu_2008

伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么？
看到FANUC有伺服驱动器三个，但没看到放大器。
一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机？谢谢

BSLee

我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解
老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,
; }! g+ r/ M; h8 H3 a) V但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
你就會發現根本就是相同的東西,
! z; |: e6 N( T只是兩邊用不一樣的名詞.
至於為什麼會用不同的名詞,
# w; @/ U7 d' u. m$ h5 @
不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
( [- v# N0 T( r6 w$ L. r. d' h  M6 v歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
同時提供給若干個伺服驅動器,
' K0 D' D7 F" q  E' f1 U9 l  L日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
5 A6 ]( R8 ]5 _: ^1 W' t# j是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,
8 N- f1 o# ^% N* L6 D% E1 |我就不知道了.

hagongda

个人理解：
伺服放大器：是由控制器构成闭环控制，由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机，只起信号放大作用。
* i& |) H% C1 \0 ]" Q+ i5 \+ m# T放大器一般是2个模块或4个模块做成一起，可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。
2 h0 j. f- k3 W( w
伺服驱动器：可以用驱动器构成闭环来控制电机，也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

llu_2008

2# BSLee
. y0 ?  w) O& X" `正解，就是小鬼子的！