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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?
C8 Y2 U/ U* h: X
$ ?5 c& ?" V6 v% A* } i图中共有六个转轴
7 B3 j6 D I+ f! {6 V
$ S" ]2 K- C! W, r R当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大- R8 R3 N, t# X
: |2 q% {9 ^: y1 F0 h0 _: [8 z: G2 z当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降 J0 i6 M: N. T+ C
9 _: ?, n' C7 t8 I
所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定); s" X0 l: d/ I2 H/ f- h
5 f4 B* G/ f+ F6 B: T1 D, f
如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,( [; b- B$ ?$ P6 @/ k+ d0 ~
0 @2 p, P' U& F$ z便可通过函数关系计算得出 |
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