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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?8 P: m9 L& i7 X7 p
, J7 P6 X+ F. G5 V) C* f
图中共有六个转轴
7 l' i2 [6 k* ], k8 m) e( z1 X; V4 b6 Y- S
当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大( c( p/ k& x$ r# ?. n
! ^9 e7 ~: M6 ^, p. `9 t
当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降
. J9 y+ ]( M" H8 s9 L8 l5 i i) O
5 y0 _1 n C [2 @( H1 k( m2 J2 s所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)8 i' z8 m# |( K( U
C6 F0 H0 _& }% n {" V' R
如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,; y F! m0 m- I- C
" |; E$ w/ A, y8 D8 Y" y0 c; p, B2 {. t便可通过函数关系计算得出 |
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