本帖最后由 80597690 于 2013-1-14 11:48 编辑
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4 s. k% Y, `) v. h& `. E高级五轴之基础训练 本教程使用文件为basic_training.ELT 训练目标:通过一个简单的图形来了解高级五轴的概念及基本方法.一步步来熟悉基础参数. 重要提醒 :如果加工对象不是实体时请先处理曲面 ,在进行任何五轴编程前 ,建议你检查加工对象的法线方向 ,并确保所有面的法线方向正确 ,避免产生错误的刀轨 .1 W7 b0 Z7 g; _
使用主菜单:分析--物体方向可以查看曲面法线方向.
g0 d8 u9 S3 |; N
注意:事实上仅驱动面会影响到加工位置. 接下来的教程中,先不处理曲面. 术语解释:: g; s; a+ D3 n7 r
CC – 接触点: 刀具与工件接触的点 CL – 刀位点,G代码的坐标点 (cimatron中控制点的术语) I, J, K – 刀轴方向的值 当刀具绕CC点旋转时,工件上的这个点是固定的,只是刀具本身发生倾斜（尖角刀具除外） 创建一个高级五轴程式通常需要4个步骤： 1:曲面路径.定义加工策略,几何与其他的控制参数.通过这些定义,系统来计算CC点。 2:刀轴控制.定义刀具方向及极限 3:碰撞控制.碰撞检查及各种解决方案 4:链接.控制运动之间的链接 下面开始一步步创建五轴程式 1. 打开文件basic_training.elt. 2. 定义一个新的TP,类型为5轴,安全高度为150,如下图所示:' y. t" {2 {6 W( w" O
+ }8 I, O2 `& ]4 U, k! i
3. 接下来,我们创建下图右边所示的刀轨+ l+ A3 r2 T; {+ R6 O# ?/ M( o
4. 创建一个五轴程式.(注意,五轴程式可以不要毛坯),选择刀具"R10".- _* r! E* h6 {( Y: Z) l
0 R. g/ l7 S0 H0 L
注意，在当前几何界面中,驱动曲面不需要选择任何几何.几何选择界面会根据加工模式而变化,我们在下一步选择加工模式.既然当前不知道需要选择什么,最好不要在这个时候选择任何集合.后面会提到相关的选项.此界面将用于在需要的时候编辑选择的几何. 5. 点击刀路参数,选择进入.如下图所示:
- m7 v8 U; S6 W( p2 {1 ^& X
' C3 W3 L x, L. \" J2 [7 U 6. 弹出五轴对话框.选择模式为平行铣,设置XY角度为0,Z角度为90.
: M# N7 T$ w$ l8 U6 C9 W/ O
: m% T3 h1 K+ ?+ C& p5 T2 \" ^% w 该对话框的第一个界面称为曲面路径,它是我们需要定义的第一步.当前加工模式为平行铣.在XY平面角度为0.注意,0°在高级五轴中为Y正方向（如同其它功能的X正方向一样).当前案例中Z角度为ZX平面的角度为90°,意味着从右边运动至左边.通常这个角度都会法向于XY平面.鼠标点击每个值都会出现图片解释。 7. 点击驱动曲面选择所有曲面为驱动面,设置加工区域类型为“完全,避免边加工”.
: E4 E9 I5 t' S; X. p
2 R2 u# `7 b4 _4 A6 `
8. 改变切削模式为“单向加工”,改变最大步距为10mm
7 o) \$ @" Q' M: m" O
& ^6 n: Q e7 ^ 9. 计算程式.用导航器来查看结果.5 Y! f6 Q9 m2 I# x9 i
6 `6 e, F% _- @
在矩形面的刀轨是反向的(由内往外),那是因为曲面法向是错误的.使用分析--物体方向--手动 (见右边的图片)来改变反向曲面的方向,重新计算程式并模拟结果.
; @( T4 i4 c7 `注意 :自此处开始 ,下面的每一次修改前 ,都复制之前的程式 .以便于查看修改参数后的结果 . 10. 切换运动方向并控制起始点.5 {* z. T) E' U1 g7 p8 E
勾选切换步距方向及起始点.点击起始点按钮,如下图所示设置.0 s% `5 R& Y0 ]* P
; t6 O5 C1 j1 ]* m
保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现运动方向为从左往右,并按指定的起始点进刀.但是,当前连接是非常危险的.
- h$ ?, E' C" r$ V注意:起始点X0,Y100,Z0仅为参考点,系统会尝试尽可能的靠近该点开始.修改起始点为X0,Y100,Z20,重新计算程式,你会发现刀轨是一样的. 11. 控制安全区域.
, n4 F9 t5 S( @9 A4 B在连接选项卡中,打开安全区域对话框,选择类型为圆柱,平行于X方向,半径为150.: S, J& p; E. d& q: n ]0 }
$ U- D* a+ \0 U
打开安全距离对话框.分别点击数字,在图片上查看其意思.
# ?( S- |* n/ d8 B5 x3 J$ K
2 V" X7 V/ F) L7 `保存并计算,使用导航器查看结果,你会发现,曲面边缘未加工.
0 n8 G6 l, U R, k$ [" B* t
, H! ]) X9 H3 N+ m9 a8 c, w
12. 控制加工区域.修改区域类型为:完全,曲面起始边和最终边加工.如下图所示:
/ ?3 {- @3 t- d! H/ N
' p$ q2 @( k0 F q1 A6 ^& e+ B保存并计算,使用导航器查看结果.
. @5 `( B: T' ]2 w* b+ C 13. 修改区域类型为:以一点或两点限制切削.点击设置点,在弹出对话框中设定点位置,如下图所示:
. S( v* B/ l6 C/ x0 \+ X9 p, P
: J x7 R& \) c; `0 S" j# u保存并计算,使用导航器查看结果. 14. 选择切削模式为沿曲线切削.改变区域类型为:完全,曲线起点和端点加工.点击引导曲线,选择曲线.取消选择切换步距方向和起始点选项.如下图所示.
1 I+ Q) Q! t. q9 q. E
0 M8 L2 e; m! I& |这是一种不需要定义角度而创建刀轨的方式.该刀轨是垂直于引导线的.其起始点更接近选择引导线时点的位置. 改变引导曲线为集合"bad curve"中的曲线并查看结果. 15. 选择切削模式为沿曲线切削.如下图所示选择轮廓:
3 @6 N" D8 o4 u7 M: b3 O( Q
# b$ u& V5 ]2 q! g( G- u/ n
保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现,刀轨左边是光顺的,但右边有跳刀.: j& L; o, R$ J0 J8 {+ p
9 ^- g4 {2 k' q7 H; h& g3 E
16. 选择切削模式为两曲线之间仿形.如下图所示选择轮廓:
8 \4 k8 H- e' l% z6 k9 ]
# [2 |+ b* G& N, H: b' v* ~
保存并计算,使用导航器查看结果." e0 Y* T1 w! j2 h
F' s) r! V! i; K) j& ]3 q. _8 ~
只有一个进退刀,刀轨均匀. 17. 修改连接部分.在连接选项卡中按下图所示进行修改.
+ R( s9 `* L) F1 @, ~# F
$ Y) _2 q* C; T9 Q. G
打开进退刀对话框,如下图所示设置:
* v' t7 Q% X8 E- e
1 q4 P- K( w" B% a! q( W( b保存并计算,尝试修改进退刀类型来查看各种结果. 18. 延伸/裁剪.在曲面路径选项卡中勾选延伸/裁剪. 如下图所示设置:% F; `8 j- r( ~) i
7 o# a: L& S2 s: H9 w在连接选项卡,改变层间链接为退刀至进给距离位置,在进退刀对话框中改变圆弧角度为180°.在距离对话框中全部设置为0.
5 o; s4 d K% {! M7 ^, ~
' L/ U" G) f2 r2 }
保存并计算,查看结果
* w y" h' Q$ l1 M" g$ H
19. 取消勾选"延伸/裁剪",勾选起始点,如下图所示设置.5 Q# s$ M% x. m$ c/ f, I
) C& e6 ^. P' e' v7 u5 m9 Q在连接选项卡中如下图所示设置:* o N6 K4 v6 P
9 U7 N9 x1 ?8 D( A1 q
保存并计算,查看结果+ N+ C/ U' `1 q T2 {
, S h% z, q. W' B$ W
20. 修改切削方式为螺旋铣,取消起始点设置.
+ A# U4 K" |" X3 Y( H# p
: s5 A# o, G8 D9 F! p$ N
* Q3 t5 `1 y0 `
保存并计算,查看结果,全螺旋加工,无接刀痕.5 o1 r2 j- s' ~% ?- s
- S4 K0 z7 ~7 ^% q
21. 下面开始了解连刀部分.
: Z$ R0 h) z3 V, `8 r7 T' W修改驱动曲面,仅选择圆柱面,如下图所示:
3 g% v$ s; J/ h( w5 W# Q
5 X9 h+ I% E7 P" o修改切削方式为单向,如下图所示:
2 P% J" \9 A' Z9 l: |
0 {3 S9 t S* V g* I
如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式.! P3 N" D8 S" q9 v
) y9 n/ K- Z/ ?; \9 a3 g保存并计算.打开刀轨过滤对话框,修改不同运动所显示的颜色.结果如下图:/ t6 R9 w, U$ n7 x: }
+ y6 C1 X/ M, ^( l通过颜色可以确定,进退刀所在的位置到底是属于切削间隙还是层间连刀. 22. 如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式.) ]( |, j" x4 D0 [7 s
+ }9 s# r+ s( a* M" Z1 E1 s保存并计算,查看结果.
+ W4 ~" I: e6 h& L# N! l
) c* d+ w A. ` |: K6 E 23. 将切削间隙值修改为80.1 {3 {2 |$ `! X7 x4 S2 n2 N: |
7 L/ ]7 J1 q( y( a
少于80的切削间隙为小间隙,直接连接.7 _. {; t3 e( k8 B1 B
) T" ?+ J% T3 f0 y
24. 如下图所示修改层间连刀的参数. M( J! r" A* }6 W( ~
8 [; U9 H; k. R, K0 P' u结果如下图所示:
, c9 ], d# ~3 g% ^" n
3 r! p) H+ p/ ~" Z2 x. c! h" s 25. 尝试修改下图中所有的参数,查看其分别有何不同.* {2 b, Z Y. q- a) {. \
. z/ \% m# R2 e: L
3 B% \( ?8 Z/ N& |9 H( O; \' R( r' ?
教程完毕,图档在下面.
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basic_training.rar
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楼主
发表于 2013-1-5 10:24:12
:rose::rose::rose::rose::rose:哥啊 手册我能拥有吗？
能不能详细讲解下 刀轴控制-刀轴将-里面的子选项如果每个能带有一个例子就更好了
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