我要实现十个气缸的协同运动，一个循环40次动作。该怎么控制？！（重新更改）

gnosgnahz · 发表于 2006-10-23 08:49:36

原帖由 wjgmr 于 2006-10-22 07:59 发表
8 G" a. Y/ C- V+ i7 e5 a用步进电机来定位要比汽缸运动定位精度要高，而且控制简单，不知这一想法是否对你有帮助。

谢谢！我当初是考虑价格原因，而且因为每个空的孔距是固定的，所以想做一个类似棘轮机构，但要可调，这样每次运动只要气缸运动一次就能解决！不过要是步进电机的价格能在承受范围，我当然优选电机！就是不知道步进电机的具体价格是多少！300W的应该够了！

cdb999 · 发表于 2006-10-23 10:38:12

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gnosgnahz · 发表于 2006-10-24 07:52:48

有没有人给个具体的建议啊？！就要用PLC控制吗？步进电机和气缸价格差距多少？

cdb999 · 发表于 2006-10-24 09:19:47

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cdb999 · 发表于 2006-10-24 10:28:37

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岚 · 发表于 2006-10-28 17:47:09

原帖由 gnosgnahz 于 2006-10-23 08:40 发表" L( @& h$ B. Z/ {5 P

6 I; O" f' i+ b钻孔用电机约（200W）  一只
" [( h$ A% ~% I) C, t坐标控制的步进电机（200W）两只( y: h, I9 m  L# o& ]
气缸（平均行程150）八只% H2 q9 e  y* F$ L
PLC控制器一只. L. s, l+ u  T) w
其他就是一些机械设计方面的零部件！初步估计5000元！
* m8 u- h- `, [请知道具体价格的朋友给个价格参考。

电气方面用步进电机太麻烦了吧?还得加个控制器,PLC程序也得做好一点.如果有故障的话,有增加了维修难度.我想棘轮机构可以使用的,各种保护PLC程序完全可以做到的,棘轮机构应该是比较耐用的.如果板要翻转的话,用汽缸也可以吧!

[ 本帖最后由岚于 2006-10-28 17:49 编辑 ]

雁北飞 · 发表于 2006-11-6 20:39:52

我的建议是：
做一个数控的十字滑台，利用数控系统控制，采用车床系统就可以。要便宜的用步进或国产伺服，很轻松实现楼主的要求！

gnosgnahz · 发表于 2006-11-8 10:38:44

原帖由 雁北飞 于 2006-11-6 20:39 发表
; {1 x' n7 m6 j, [/ l- E我的建议是：+ h, p* ]) ^, q0 A; f
做一个数控的十字滑台，利用数控系统控制，采用车床系统就可以。要便宜的用步进或国产伺服，很轻松实现楼主的要求！

数控系统的价格要高多了吧！我的预算只有一万五左右！

雁北飞 · 发表于 2006-11-8 15:51:15

没有关系，国产步进系统差不多就是一万多，国产伺服稍微贵一点。最好用伺服。

leejiaping · 发表于 2006-11-8 17:17:20

该系统的设计可以采用典型的plc控制设计方法进行，下面是个人的意见：
动作分析：1.钻头转动、上下移动
2.板材x轴移动、y轴移动
3.销子上下移动（抓取、放置）、直线移动（储料处到加工位）
本设计方案是基于板材移动而非钻头移动。以上除钻头转动用电机外，其余可用步进驱动直线气缸（带位移传感器),行程到位可同时保证。钻头断可用钻头下降的气体压力传感器控制。所有动作包括位置传感器均需PLC控制。

hzf647 · 发表于 2006-12-1 18:48:56

一万五只能买个台钻，控制怎么做。用模具加行程开关的方法，人工钻吧。

zhenzz · 发表于 2006-12-3 16:45:34

1.2MM的孔径,你用普通的钻来钻,强.跟做线路板差不多吧.用钻床加工中心吧,代工就得了.

zhenzz · 发表于 2006-12-7 16:05:19

1.2MM孔就用电火花设备打孔加司服控制的滑架.

zhoujd · 发表于 2006-12-7 16:41:19

我也是觉得这么多小孔，自动加工还不如做个钻模。不然还要设计自动夹钻头，15000可能不行。

cv47 · 发表于 2006-12-8 21:36:35

1.2MM气动精度行么,我想还是用步进吧
小弟还没毕业,听听大伙怎么说
现在在做一个直角坐标机械手
慢慢来吧

sanmao04551 · 发表于 2006-12-12 16:49:08

挖~各个都是大侠啊厉害厉害了。。。。。

rex · 发表于 2006-12-12 20:01:14

感觉都能实现，主要是：

1、钻头进给用气缸？低成本不容易控制，钻头太容易断了。

2、还是精度，低成本销 Φ1.0 肖子不容易哦。

量大了，增加成本。
量小了，手动干吧。

jpcen05 · 发表于 2008-11-9 21:20:32

1、孔的精度没有提及
2、工艺要求最好能够详细一点，因为设备要从工艺出发

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