挖掘机液压系统大讨论（附件里面有多套原理图）

hehua4563

　　我认为不错，我顶．

ngl2002

8吨大阀是KYB的.

ahhfthdl

对24楼的说法做以下补充:
"川崎直线行走时是一个泵供两个马达的流量,
) r* y9 y! G) K" b  N/ k而KYB是两个泵分别单独为两个马达提供流量,"
就8t而言川崎直线行走和KYB的都是一样的,一个泵供直线行走,另外一个泵供工作装置.

ahhfthdl

不知楼主清楚清楚川崎有没有8t的主阀,具体型号是什么,谢谢!

ngl2002

兄弟你的理解好像是错了，还知道是我不是见识有限，一般行走的两个行走马达分别是有两个泵供油的，我们用的川崎的也是这样啊，不知道你说的川崎的那套系统行走两个马达有一个泵供油的，如果可以的话阀出来大家看看。
( p5 ]6 `6 _4 W, n7 d我个人感觉是单泵供两马达不现实，即使可以实现也比两个泵供两个马达麻烦，因为设计过程种要考虑到工况，比如挖机整机转弯的时候是单边马达工作或两个马达转向相反，我开过挖机知道在不同的转弯情况两个泵转速一般不一样这就意味这连个马达的供油量不一样，因此两个泵供两个马达是比较合理的。

ngl2002

跟大家谈谈挖机系统的缓冲回路：挖机满斗回转时由于上车转动惯性很大，在启、制动喝突然换向时会引起很大的液压冲击，尤其是在回转过程种遇到障碍突然停车。液压冲击会使整个液压系统元件产生震动喝噪音，因此在回转机构中都设有缓冲回路，缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油超过一定的压力时获得出路 。
% m" j7 W8 u- s( x! ~# L$ ]我们以附件里面8吨系统原理图为例来说明。
6 {8 E2 ]' ~5 @# A/ B' m假设泵的高压有经过多路阀进入A口供马达回转，此时突然制动会在马达右端形成比工作压力还要高的高压区，当压力大于22MPA时右边的溢流阀打开，高压油通过溢流阀流走；与此同时马达的左端形成低压区，这时必须对其进行补油有右端高压区经过流过来的高压油一部分通过M口回油箱一部分通过左边的单向阀进入马达左端低压区。这种形式的特点是补油量少，背压低，工作效率高。

wayh

难道我把原理图看错了?
等待你的原理图分析-----行走部分

wayh

请问计算回转马达的扭矩时是用哪个压力值,
; b7 Y1 ]/ m2 H是主泵上的溢流阀压力呢,
+ C& m" z) }# v& ]4 ]; `还是马达上的这个22MPa?

liu_jk

用压力低的计算.

wayh

是主泵上溢流阀的压力低呢还是马达上的低?

ahhfthdl

先前我的表达有点问题,具体说明:
! x9 L) I, {# p! c, a1.川崎的原理是在直线行走阀处合流,再通过直线行走阀分配,少量油供工作装置,大部分供行走,(楼主22t的直线行走阀ts画法和我先前知道的有区别,形成了ts阀后合流 ,对直线行走是否可能产生影响,请查)
2.8t的原理是正常行走时,直线行走阀在右位,双泵同时供行走,但上部工作装置或回转有动作时,直线行走阀转到左位,从楼主提供的原理图来看,应当是单泵供行走,而另外一泵在供工作装置或回转,请楼主查原理图(先前没有kyb的原理,所以没法对比)

422907078

认真的看过楼主的东西后　看其他工作原理也就没有什么问题了

lwgx

以31楼的图来说。回转马达稳定运转时，假设A口进油，右边的溢流阀上下控制油路压力相等，如果溢流阀上下面积相等，该溢流阀是打不开的，但是，如果设计成下边面积较大，则当压力达到设定值时，溢流阀可以打开，这时溢流阀起到过载保护作用。在回转马达启动瞬间，假如A口进油，因为上边的小油缸向左运动，所以节流孔有压力损失，于是右边的溢流阀上下产生压差，溢流阀没到溢流压力就已经打开，A口压力不能迅速上升，直到小油缸运动到到底后，节流孔没有油流过，溢流阀上下压力相等，于是回复设定的打开压力。通过上述原理，实现回转启动平稳。同样，回转刹车时也起到缓冲作用，不过，这时起作用的是左边的的溢流阀。

柠檬咖啡

接着深入讨论
( A( C# D% T# `
! Z, C! ]& T1 e# F9 P! g- m2 C不是很理解
8 L( }  j, M! }  W9 D1是起什么作用的，制动油怎样泄掉
) X" j4 U& R* Y5 {; w0 |2是什么阀，谁能提供型号

[ 本帖最后由 柠檬咖啡 于 2008-3-16 22:30 编辑 ]

lwgx

回39楼：
1是驻车制动延时，刹车时候，在液压起刹车作用前，摩擦片不会闭合，保护驻车摩擦片。
* b3 @) w. a& _$ |& H2 {/ }2是防反转阀，防止刹车时候来回振荡。结构图我看过，私下认为液压原理图表述不清，期待各位高见。
/ A& ]- e( Z, V6 K2 M3 {  N$ S$ K
+ ^! J) ]+ S$ ~[ 本帖最后由 lwgx 于 2008-3-16 23:32 编辑 ]

柠檬咖啡

39#楼为22吨液压系统原理图里的，可以去看看
对于2，有的回转就不是这样，如6吨和8吨的液压原理图中就是31楼所述。
  @: I9 t4 q- T% x/ i9 t我觉得2的作用有点像单向节流

晨砂

lwgx朋友说得很对，补充两点：
! B1 r- O+ g* m/ o1、1是三通减压阀，作用是制动延时。回油从马达壳体回。
7 m" A/ l. d$ _1 Y0 f+ ?  Z2、2是防转阀，此回路设计合理，阀的通位与上位控制油路都有节流，将图放大可看清楚。
如认为液压原理图表述不清的话，那就请说哪里有问题，大家一同研究

lwgx

以下出自同济大学黄宗益教授，我和液压原理图对了半天，总是无法和结构图对上。

$ m$ L' U' \2 A, J

川崎防反弹阀（见图1）

防反弹阀（回转阻尼阀）工作原理：A和B分别与回转马达二油口相连，设A为高压，B为低压。

压力油通过座1中孔、球阀2、套3中孔进入小柱塞5作用腔。克服弹簧4和6力，套3和座1一起向左移动。当压力达到PS回转停止后压力下降时，如无防反弹阀装置，由于液压系统贮能作用将产生反冲和振荡如图1所示。

当P<PS时在弹簧4作用下套右移，而座则因小孔7阻尼，在弹簧6作用下不能迅速右移，延迟回位，此时A与B相通。A中压力油流至B，使A中油压很快下降，避免反冲和振荡，见图1所示。
$ D) k1 _9 Y/ g$ G9 j7 Q* E" |; S
[ 本帖最后由 lwgx 于 2008-3-18 14:04 编辑 ]

lwgx

应晨砂版主的要求，把资料上传。
& t3 d, L- N% R$ q. s/ e
[ 本帖最后由 lwgx 于 2008-3-19 21:02 编辑 ]

晨砂

您的资料与楼主上传的资料防反弹阀型号是不同的。您的这份资料实际上一个阀就可独立工作，但为了提高控制性能选用二个阀并联。而楼主22吨的这个回转必须使用二个阀（各控制一路回转）。实质上两种方式的原理都是利用液压阻尼减小液压冲击，实现平稳制动。

晨砂

原帖由 lwgx 于 2008-3-14 20:42 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
以31楼的图来说。回转马达稳定运转时，假设A口进油，右边的溢流阀上下控制油路压力相等，如果溢流阀上下面积相等，该溢流阀是打不开的，

! t! I1 h. g! f个人认为可以打开，液阻可降压。

lwgx

资料上的防反弹阀和楼主22吨的是同样的。在川崎的图纸上，结构图和资料上一样（资料只画出其中一个回路），原理图和楼主22吨原理图一样。

lwgx

原帖由 晨砂 于 2008-3-20 21:33 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

3 z. W2 S5 z" H7 V  i9 h2 k# C$ F个人认为可以打开，液阻可降压。

" L! ~8 X0 L8 O# n! U4 I6 o请看原理图。溢流阀上下油路相通，仅差一个阻尼孔。回转马达稳定回转时，阻尼孔没有流量，阻尼孔没有压力损失，意味着上下压力相等。如果上下作用面积相等，溢流阀不能打开。因此，上下面积不能相等。

shenkaishun

这个是我好期待的内容,我已经招待一些这方面的资料,因为我就是要做挖机的,过段时间有空的适合传给大家一起学习,共同讨论进步.

shenkaishun

大家在这里讨论,我也将其中行走马达的控制回路的详细讲解给大家,让你们看看.本来我已经发过了,但是这个资料在这个区我想会更有意义.