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楼主: yinhb
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[求助] 比较下川崎和力士乐的中型液压挖掘机系统

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发表于 2009-9-3 10:40:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
没有看到资料啊?怎么比较,请楼主上传资料.
发表于 2009-9-7 01:06:50 | 显示全部楼层 来自: 中国山西大同
这个内容讨论的热烈。明白了一点。
发表于 2009-9-7 11:13:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我理解的正负流量和负载敏感控制,  H& |4 _1 ^3 ]/ K$ h1 O
1、中位功率损失
7 v, p6 L% K+ J3 Sa、负流量系统在中位由Pst控制,假设Pst为零时,左边节流阀开口最小,右边  f4 K+ H. G. L& A  D
节流阀开口最大,这时泵的排量最小,压力最小,9 Y4 [" [& Q2 I$ @
b、正流量系统在中位也由Pst控制,这时Pst要为最大,把左边节流阀开口最小" J) `: ^: f8 a& f
,右边节流阀开口最大,这时泵的排量调到最小,压力最小
$ ]( p! S( j: J$ j3 v- @c、负载敏感系统在中位,Pst要为最大,把节流阀调到最小,由于负载为零,此* M9 F7 t6 ^9 }, }# t7 Q
时弹簧把泵的排量调到最小,泵的压力是LS弹簧设定值,以萨奥负载敏感泵的LS
  ~, E8 B4 K; k6 j  ]& c为例,取其值为2 MPa," d) y7 z5 q2 l$ F" F
假设各个泵的性能相当,最大排量一样,发动机转速一样,由此可知:
9 C+ k8 w4 l. y9 c- c- v泵的中位压力从小到大是,正流量,负流量,负载敏感;. d- T2 N! _1 ~& u+ Y
泵的中位排量从小到大是,负载敏感,正流量,负流量;
! E# M2 t- X0 v% v! ~功率跟流量和压力有关,因此中位功率损失从小到大的顺序是,正流量,负流量
' L. o5 x, v( S3 E3 x4 T7 t,负载敏感,其中负流量跟负载敏感应该相差不大,因为没有用过,还请各位指  P; S& i6 y5 C, @, Z. d/ Z
教。% p- [' [: s: X. Z
2、响应速度
4 ]! L$ d. S' X6 U由图可知道,响应速度从快到慢的顺序是,正流量--负流量--负载敏感,感觉工
' v9 O% O6 m) e5 ~+ l4 Q2 `" K程机械对这个的要求应该不是很高,我们用的是负载敏感,用在轮式工程车辆上8 M; R, |% |2 _2 n4 R- F4 q2 r
,其响应速度能满足要求,因为响应速度是在毫秒级别,
" B9 W8 U1 z$ u9 t  p3、工作时功率损失
& [2 j0 G7 j: V- ?5 i( B多个执行元件动作时,必然存在压力补偿,其压力补偿值由各个执行元件与最高  [3 v) }; M2 f5 }" \* Z& Q
压力之间的压力差决定,而工作时的流量都是由操作者控制,因此我认为三个系
% _* j* f* S5 U/ Z# ^& A6 Y统工作时的功率损失相差无几。* @0 q2 z: p4 k' T
正流量的优势在于当负载变大时,操作者可以把泵的排量调大,同时压力也上升
0 ~( y; Y# S) z0 N& _5 a,功率就变大,而负流量和负载敏感是负载变大,压力就大,但排量变小了,功
  Z/ V4 Y) y2 k率相当于恒定了,但正流量的功率损失也就变大了。. j0 C% ~) ~4 @- O. A! v
4、操纵性能
$ R% I9 T" |1 o4 p4 C应该是负载敏感最好,再次是负流量,再到正流量9 P  Z/ q+ ?. s* D
5、管路
" u  S+ w/ r5 \% e从简单到复杂,认为是负载敏感--负流量--正流量
* \5 v/ P  R* l! I0 v以上是我的理论分析,没有经过实践,有不对的地方,请指点,多谢!!!
发表于 2009-9-7 11:15:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
正负流量.jpg 不好意思,把图片给漏了
发表于 2009-9-7 17:37:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
相对来说,我觉得负载敏感实现符合动作比较可靠。尤其是流量不饱和情况下。节能情况有待各位分析!
发表于 2009-9-10 10:11:28 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
学习了,很好的讨论
发表于 2010-4-16 11:08:44 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
看来我来晚啦!
  q- J& A' V3 j" i$ V! v川崎和力士乐,相比,川崎在中国有近水楼台的优势,力士乐东西性能好的优势。
发表于 2010-4-21 12:10:13 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来说说节能这块吧。: ~4 r- @1 @8 q
不管是正、负流量还是负荷传感系统,都需要用到多路阀,这点可以肯定是吗?9 n/ k" c$ n0 A7 J. T9 Y
大家看看多路阀,只要有流量通过肯定就会有压力损失,这点也可以肯定对吗?
6 A$ p! J' G1 K4 N7 H) h; x" {一定通经的多路阀,它的过流量与什么有关系?大家可以思考一下,是不是跟压差的开方成正比 ?0 \( `4 @8 H9 N" O
这还用继续讨论吗 ?
发表于 2010-4-21 12:13:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
当然这些都是开式系统,还有平衡阀那里也有压力损失,一般平衡阀要大到最大过流量的话,压力损失也达到30bar。( \) r. H* D3 L! t8 x

. |; z% S7 ]7 l  A7 L" X如果单纯节能目前最好的是闭式系统,把多路阀和平衡阀都省略掉了。
发表于 2010-4-21 12:41:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
实际上,多路阀只要有流量通过就会存在压差,这是阀的特性决定的。. G9 m. e. f' o$ E; U" A
不管你用不用这个压差只要有流量通过它就存在。
, V& i6 u$ j& l! h5 I1 b不管那种系统,只是控制流量(即速度)的方式不一样而已。/ d7 P" T  V# N& D8 r+ d3 T/ B
负荷传感只是利用这一特征来进行控制,难道你不用压差进行控制(别的控制方式)这个压差就不存在吗 ?
) D) |& o3 f. g$ b! f! N& n( M) ?2 H
- W, z* b! I" l& e8 h7 }# f( G% c这就好比我们人吃香蕉一样,人吃里面的香蕉芯(人需要的有营养的),仍掉香蕉皮(没用的需要仍掉的)。
5 x( L6 c0 \! E' k) Q产生两部分的东西,负荷传感就好比数香蕉皮的个数来数你吃了多少香蕉,而其他的我数你吃了几个有用的香蕉芯来数你吃了多少香蕉。
; K  J7 b9 W: s0 Q% e8 Y" l0 d
( r. G# W- j, a7 h1 w3 z, Z就问一句,难道通过数吃几个香蕉芯的方式就不存在香蕉皮这个没用的东西吗?
- ^$ L) ^- s% C6 y( \难道
发表于 2010-4-21 15:16:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家觉得力士乐的LUDV系统和正、负流量系统比起来怎么样 ?
) M$ h8 g0 O$ ~' \. _1 U很差劲吗 ?9 T8 q" V- [8 z. H% r
LUDV就是典型的负荷传感同步控制系统(阀后补偿),虽然比LSC系统提出来的时间晚了点。
0 A0 K; K& G+ ]3 n( i. X但是大家对比一下LUDV系统和正流量系统。5 g, Q( _& z2 i8 ~/ K$ j
看看LUDV系统很浪费流量吗 ?不先进吗 ?
发表于 2010-4-21 20:23:06 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江绍兴
看来需要学习的东西太多了!以后多来看看!
发表于 2010-4-23 09:51:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
求个高手带我学习啊。。。。
发表于 2010-5-6 21:54:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
目前川崎的正流量还没有在中国推广,三一也是做了好几年,到今年才正式火了
发表于 2010-5-6 22:21:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
三一是个什么东西,拿到这里来讲
发表于 2010-6-4 09:33:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
负载敏感,其实小松在做的时候,已经提供了预先流量来提高系统的响应性,所以一味地去比较液压系统原理图是没什么意义的。其实每个厂家都有自己的特点,关键是看厂家需要发展的特点是什么,因为不可能说什么好就做什么,因为目前做得好的国外厂家,电负,电正,和负载敏感都有。自己都有自己特点的系统,比如工作效率,水平挖掘等等。力士乐败在自己的中国策略和较恶劣的服务态度,出了名的,呵呵。
发表于 2010-6-4 10:25:38 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
学习了
) Y- |, X5 z. j; |- J希望高手多发表点自己的看法啊 
发表于 2010-6-4 16:01:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
挖掘机的液压系统有这么多讲究啊。厉害。
发表于 2010-6-11 20:51:23 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
挖机系统是开式系统中目前最复杂的应用!
发表于 2010-12-20 16:16:39 | 显示全部楼层 来自: 美国
此贴应为精华帖
发表于 2011-1-1 12:52:31 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
25# hahahaer 川崎是正负流量控制都有的,好像只是没有宣传正流量,俺估计毕竟正流量控制在挖机上是力士乐先提出来的
发表于 2011-1-23 09:22:10 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽宣城
7# hkjdtz 1 H! f) ]- e1 ]# F/ y6 y4 k
“手柄最大,泵近最大排量,可这里是一个很大负载,系统压力高,可是执行机构只需要一点流量,可是近全排量的泵注入!这样大部分油液将经过开中心阀溢流进入油箱!这样将是巨大的能量浪费!别以为正流量是需要多少供多少”小弟对这句话不理解,手柄最大时,泵好像不一定全排量注入啊,也要看负载多大,负载大了,排量不是会减小吗?初学者,提出些疑问,见笑。三维”“
4 D! j- m% J  x,cad
发表于 2011-1-24 10:12:48 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
各位大侠
6 e  ?7 y4 M9 a9 l学习了2 D1 [6 V, a- B. T/ L' |
高人太多了
: [! {2 q. Y* M8 o$ \) E, C学无止境啊
发表于 2011-1-25 14:17:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
其实大家如果真的深入了解两个系统的话,大家会发现德国企业所追求的产品性质。在国内目前是不可能实现的,那就是唯一性和确定性。如果大家都是用了德国产品,那么只有一个后果,就是全国挖掘机完全一样,参数尺寸没有什么差别。德国企业就是喜欢统一标准。这么好的产品难道不用么?大家多想想就明白了。德国企业面对在中国市场挖掘机的方面真的是藐视的态度。所以还是只有川崎才是复合中国企业的战略发展。其实中挖性能而已,大家都从理论上,图表上去分析。其实操作性才是第一位,目前川崎系统占了国内60%以上的份额,即使有什么各方面的差异和不好,那么在长期的实践和磨合中,已经修正得相当的好,渐渐地把力士乐拉开了。这就是日本人聪明的地方。去年今年都会是挖掘机爆炸式地增长,大家拭目以待吧。。。
发表于 2011-1-25 14:23:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
其实正负流量对比试验的时候,各方面全部相同,包括阀体,阀芯。只是泵的调节器对泵的控制的其中一个销子改了位置,当然管路是有一点改变,毕竟正负流量的系统的变化。最后出来做对比,油缸速度相同,挖据能力相同,区别呢就是操作的时候感觉负比正要重一点,其实就是感觉柔和一点。其实这就是主要正流量控制的优势。但是实际客户的感觉上,变化不是很大。
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