QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

全站
goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下,抱歉晚了,版主最近太忙:一等奖:塔山817;二等奖:a9041、飞鱼;三等奖:wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon;请以上各位和版主联系,领取奖金!!!
2022-03-11
系统
[系统通知] 平台第一个项目外包——项目拼多;正式上线,欢迎各单位个人有外包、设计、采购、加工需求的,在此寻找更牛的解决方案
2021-07-01
楼主: 9619
收起左侧

[讨论] 四油缸同步系统

[复制链接]
发表于 2013-7-27 12:41:43 | 显示全部楼层
行程越长用开环方式累计误差就会越大,不可控因素太多
! `8 i5 V+ ^# ]4 s8 h中间罐的同步见过很多方式,貌似效果都不好,去年在山东某钢厂改造过一套奥钢联的系统,. `' X+ }5 o. z4 E# K
上了比例伺服阀和同步卡及伺服油缸,同步精度0.1mm以内,- L+ v: r" A2 ?, K/ s, Q2 ^
钢厂反响很不错,据说是国内第一家闭环的中间罐系统
$ g7 c9 J. t6 y大部分同步控制都是将运动轨迹细分成若干点的,快的等慢的,zjp741208107 说的很对0 e0 |  l0 ?, q3 G4 a
最重要的是运动速度和过程同步精度
发表于 2013-8-3 14:10:10 | 显示全部楼层
zdp01660 发表于 2012-4-14 23:08 static/image/common/back.gif5 a  E" Q4 X; |- j! Z
还有一种办法就是采用一个泵电机组带一个一个油缸,从成本角度来说实际上不贵
- U' p2 Z' {1 G
可否考虑全流量齿轮分流器,同步精度相当高
发表于 2013-8-3 16:59:40 | 显示全部楼层
楼主可以采用数字阀控制同步。
发表于 2013-8-5 14:43:55 | 显示全部楼层
现在的液压系统中,有的使用伺服电机控制液压泵,四缸同步采用四个伺服电机驱动四台泵,然后然后在油缸上设光栅尺进行反馈。但这种方式的成本比较高。
发表于 2013-9-12 01:41:00 | 显示全部楼层
用同步马达省事一点
发表于 2013-9-12 20:26:58 | 显示全部楼层
jieyifuxi 发表于 2012-4-5 20:03 static/image/common/back.gif
5 d; p$ {1 I% R# g1 N呵呵,9619真是逼人太甚啊,哈哈,开个玩笑。其实,像楼主提出来的系统流量不过百,如果按照我说的方案的话 ...
" c5 u; o5 u. k/ S
4个进口的力士乐的比例换向阀不超过1W,不可能吧,我用过进口的伊顿的比例阀,NG6的,1W块一个
发表于 2013-9-12 21:11:14 | 显示全部楼层
支持同步马达
发表于 2013-9-13 16:57:26 | 显示全部楼层
29楼的同步分流马达其实效果最好!很多平台类的都是采用这种应用。分流集流阀貌似一般是两缸同步应用比较多。
发表于 2013-10-3 15:41:36 | 显示全部楼层
jieyifuxi 发表于 2012-4-5 19:27 static/image/common/back.gif! V/ z. X8 t5 [+ O4 x7 j5 B
楼上的说了好多方案,挺好。液压上说到同步,大伙首先想到的是分流集流阀。不过有一点,加上奥凯说的很有想 ...

+ R$ n" p3 g0 I7 j0 U; e0 Z大侠所说的四个缸采用四个比例换向阀,每个缸用位移传感器检测反馈方案。有实例否?有没有考虑到四缸同步在控制上的耦合影响。稳定性如何?如果采用四缸同一油源,有没有考虑液压压力波动对控制性能的影响?
6 L& t' d( U5 o1 K  Y
发表于 2013-10-7 10:12:09 | 显示全部楼层
加个传感器反馈一下还是比较好的方案
2 s: Z- l) A# {# b5 M吧机械和液压的难点分担给电气控制是比较可行的
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表