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1.故障现象2 q4 Y$ u. W) b5 j5 N- S2 Q' I
XK5646数控滑枕铣床配置华中数控HNC-21 M系统。铣匾形零件不圆。经检测φ100mm的圆形零件直径最大误差一10μm;因设备处于保修期内,联系机床厂来人维修,首先检查X、Y轴鱿轴向窜动、反向间隙和拖板镶条的间隙等,未发现问题。检测后认为,造成铣圆形零件不圆现象的原因是数控系统关于X、Y轴定位插补的参数不匹配。于是调整两轴位置环的增益参数,将增益参数从2000调到4000,试加工零件后检测,故障依旧。随后反复调整两轴位置环的增益参数,并且还怀疑到两轴的伺服驱动器和伺服电机,将两轴的伺服驱动器和伺服电机对调也没查出问题。" T# Z1 H" i& g& H7 w/ W9 e2 @4 {
2.分析: U& H2 m8 H, Q- ^$ V
数控系统控制轨迹走圆弧是通过X、Y轴的直线插补来进行的,换句话说,一段圆弧可以看作是很多个小直线段构成的。那么假设X、Y轴机械精度、电气控制部分完好而仅仅是由X,Y轴的位置环的增益不匹配造成的,那么就会在坐标轴45“方向上误差最大,而在X、Y轴向上误差最小,加工出的零件就会成为一个45°方向的椭圆。而通过检测已加工过的零件,发现是一个以X、Y轴为轴线的椭圆,并且X轴方向直径误差最小大2μm,然后越往Y轴方向直径误差越大,在Y轴方向直径误差最大为10μm,可能与Y轴定位精度有关
, ~ |# L2 l9 Y( u* J( ~! I3.定位精度检测
" M4 |6 X9 t5 h" Z' c, Y' A 将X、Y轴的位置环增益恢复到出厂值,X轴丝杠有15个补偿点,Y轴丝杠有10个补偿点,补偿间距为50mm。通常在机床生产厂是用激光干涉仪来检查机床定位精度,并做螺距参数补偿的,而一般用户不可能有这种条件,于是用50mm的标准量块配合百分表来检查定位精度(图1)。, W/ v) d9 h3 P2 y9 z0 }
先将一个长方形铁板固定在工作台上,打表将光滑的一面平行于X轴。将50mm量块紧贴在长方形铁板边,把百分表吸在主轴下方,将表压上量块并调零。拿走量块,单段操作Y轴前进50mm,观察百分表的读数.可以检测在这一行程上的定位精度,依此类推,检测整个行程的定位精度并记录。检测结果证实,Y轴定位精度误差非常大,50mm行程的误差为-5~10μm。 4.螺距补偿
5 @- R* ^+ Y- l" j7 u 根据检测出的11个位置的数据,将其误差数值输入Y轴螺距补偿参数,再重新加φ100mm的外圆,打表检测圆度≤3μm,达到了机床合格精度。 |