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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
9 V0 V4 f1 x. G( S4 p' P V1.出现101报警
V8 @5 {6 X. }" m$ t 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。3 K. c2 e$ e/ F' M' o
在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。+ x: I+ i5 N1 \4 I8 R; c2 o
2.出现319报警
4 J2 P( l5 [( C- a. s! Y4 O' Z 机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:+ H- E1 e% `) H5 ^6 n4 D( W, W
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;9 F- [. Y( u1 E* d- Z
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;1 P( Q. {+ R2 I0 g @1 @% ~) Y" y
(3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;
T& J( H3 {8 q* N( k% K 相关存储单元内容显示见表1。) i9 v7 u5 _$ W3 s% C, S: A3 s
表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
) |( h5 W1 J1 C. X5 R$ Y4 d 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;* a- {# u. v$ i* H& a* y4 O1 S: O
ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)$ }& c# Y0 c0 \0 K1 o
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)+ I2 F- j M2 T; w9 X/ n$ ? ~* A
(4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;3 Q' B! p8 I9 H7 [& L. Y( K. }. n
(5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);/ G) @4 T4 c- R8 @
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;
4 F, c+ U, W7 C: m (7)重新启动机床。 |