小型机械手问题

aganstan · 发表于 2011-2-21 21:57:56

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夹持工件为120mm，直径10mm的杆件，夹持后从A处放到B处。哪位大大有相关的资料和信息提供，小弟在这多谢了。

zamcompy · 发表于 2011-2-22 13:06:49

直接用旋转夹持组合缸可以直接完成

shifeng18 · 发表于 2011-2-25 11:07:19

如果是钢制这么大的零件使用电磁铁就可以了。节省你很多人力、物力。

ldy188 · 发表于 2011-3-1 09:23:28

是否可以采用转盘方式，这样可以提高效率

benben2 · 发表于 2011-3-1 16:20:45

这个问题太宽泛了。
要看用在什么场合上，需要哪些动作，是2D 还是3D
要实现这个动作，采用机械的，气动的，液压的，伺服的都可以做。

楼上的建议用电磁铁做很不错，但是要考虑剩磁的处理，否则前功尽弃

alexy1029 · 发表于 2011-3-3 09:02:31

这个超简单啦。市场大把的

psongnan · 发表于 2011-11-17 07:56:12

这个不是很难啊结构很多
1.气爪加旋转气缸
2.气爪加普通气缸分别与齿轮齿条配合使用
3.用一个电机带动扇型齿轮还直齿轮
这样一个动力源就可以实现2个动作
如果是新手建议用简单的结构。设计难度低。

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