如何计算拉机上小车的拉力？

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如图所见，这是拉机上的一台小车。我简略的画了下，A和B都是电动机。蓝色的是大链条，红色的是小链条（连接小车）白色填充为小车拉钩。如果要计算小车的工作拉力，需要知道哪些参数？如何计算？http://www.jxcad.com.cn/attachment/Mon_1103/36_2307719_6d4fbc148853747.jpg图传不来，我解释下吧。
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) o7 |" s& t  ]' m0 F0 ~# b1 H好比一辆1吨小车（装有滑轮）在一个轨道上做往复运动（由小链条来进行拉动）小车上有拉钩，小车在运动时拉钩勾住大链条。求小车的单向拉力

hbsky20

如图所  图呢？

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2# hbsky20 额，图不知道怎么变成了“中国CAD论坛”。我想用附件上传的，可传不来

egg6600

2# hbsky20  额，图不知道怎么变成了“中国CAD论坛”。我想用附件上传的，可传不来
+ \& m" i# Y% b2 t3 w181064775 发表于 2011-3-5 08:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

传不来？找个图床网站上传试试，如
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