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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 : y5 x5 V! j1 `: z- Y

2 N; G9 h4 r% i6 d5 ], k在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。
2 ?7 S4 w' _* x; @$ }4 F; r# }1 h驱动函数如下:
  `# z, C; q. D1 R& K7 l, Z, m0 ?! k# m下   前8.5; h/ w8 W. O" v" A3 A( ]! [8 C
     中8
& I3 W$ {2 Y) q9 u- d     侧8.5. C5 S% H9 B! h$ ?; n2 k3 j9 F
上   前22% v  ^, A4 _3 b9 ?9 e, ^
     中-7.5
8 P3 I  \& A  P; e     侧-9! u3 u, j4 b% L# ?. w3 T# h
8 S5 u: j9 N0 d9 s* R6 C/ I
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)# K6 V5 }: a/ g. p! {0 K; j
lun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080), \% l2 Z, A6 |1 a+ ~
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22); g- b; v9 [/ ^
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
1 b5 |  _  b" V2 @7 Z& s0 ^, d
1 v' Y, @5 I9 i2 r% y1 w4 m效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。* p. w- h! U* k, r6 `! M: L7 s  W
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
3 \" M( j+ e! P2 k2 m. X: ^8 ]具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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