掘进机杂谈

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1纵轴式掘进机的特点：多采用锥形截割头，其结构简单，容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于用截割头 开水沟和挖驻窝。截割头上既可安装扁截齿，也可安装镐形截齿。截割硬岩时，镐形截齿的寿命比扁形截齿长。一般情况下，纵轴式截割头破碎的岩向俩侧堆积，需用截割头在工作面下部进行辅助装载作业，影响装载效果。由于截割头是埋在被切煤岩中工作，且转速低，因而，产尘量较少
横轴式掘进机特点：截割头的形状近似为双半球形，不易切出光滑轮廓的巷道，也不能利用截割头开水沟和挖驻窝。横轴式截割头上多安装镐形截齿，齿尖的运动方向和煤体的下落方向相同，易将切下的煤岩推到铲板上及时装载运走，装载效率较高。但截割头的转速高、齿数较多，且不被煤岩体所包埋，因而产尘量较多
/ w( @* T, f1 s# e& a" d; A9 [2纵轴式掘进机工作原理:纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂线相重合，截割头多为锥形。工作时，先是将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。掏槽可在巷道断面的任意位置进行，但在悬臂与巷道底板平行时，受力状态最好。截割运动为截割头的旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖的运动轨迹近似为平面摆线。
横轴式掘进机工作原理:该种掘进机的截割头轴线与悬臂轴线相垂直，工作时也是先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径三分之二。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩，因而使得操作较复杂。横摆截割时，截齿齿尖的运动轨迹近似为空间螺旋线
0 V: R/ T% B6 _: W9 H3掘进机的发展趋势是：1、提高截割能力。2、提高工作稳定性。3采用高压水射流辅助截割。4、掘进机自动控制。5提高部件可靠性。
! i/ e1 r, y6 y- y+ G* W4比较横轴比纵轴的优点：1稳定性好2巷道平整3装载效果好。4速度快生产率高。
+ Z- W- o& p7 X" W5横轴式切割头用行星齿轮传动特点是：同轴传动，结构紧凑，传动功率大，传动效果好；纵轴式切割头多采用圆锥圆柱齿轮传动特点是：结构简单，能承受冲击载荷，要求切割头减速器承载能力大于电动机的最大转距，并有过载保护装置，以保护减速器能够长时无故障工作。
6掘进机的悬臂结构：内伸缩悬臂结构紧凑，径向尺寸小，伸缩灵活方便，但结构比较复杂，制造，装备精度要求高。这种机构应用较多。外伸缩悬臂，径向尺寸大，移动重量大，不利于机械稳定性。重型掘进机广泛采用结构简单，刚性好的不伸缩悬臂。为了增加卧底深度，便利挖掘柱窝，有的掘进机采用弯曲悬臂。
7部分断面掘进机工作原理:部分断面掘进机可同时实现破碎煤岩，装载运输，调动行走，喷雾灭尘等功能，其主要组成部分及作用为：（1）悬臂工作机构：截割头，截割电动机和截割减速器的壳体相连接，共同组成了截割悬臂。工作时，电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。（2）悬臂支撑机构：由升降油缸，回转油缸和回转台组成，悬臂支撑机构中的升降和回转油缸可驱动悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。（3）装运机构：由装载机构和中间刮板输送机组成，电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载，转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面。（4）行走机构：采用履带式，使机器实现推进，调动，转弯等。（5）液压系统：包括泵站，控制阀组，油缸，马达及辅助液压元件用以提供压力油，并进行液压保护。（6）电气系统：向机器提供动力，驱动设备并可实现电气保护。（7）降尘系统：有内，外喷雾装置组成，向工作面喷雾降尘。（8）机架：用来安装，支承和连接上述各机构及装置，形成一个有机的整体。