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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑
0 C1 C: |- ]" J4 |  E: ~
7 `  S3 c* {& Q首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
7 \- a; j4 K) d4 Q' A0 d其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
5 x9 f3 j1 Y: u# N7 Q! I第三,转子的动平衡是否符合设计要求1 z( R/ v$ R7 u9 w
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。  |8 g2 M7 w* O% ^2 C1 A
最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。
( ^* u; Z7 H; T: l- j排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。7 S" A# ~) U# U$ y+ h1 K
你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑
. H, f; n- P, |* O
9 F0 }! P& v4 S( E- s7 }[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
* ]! s7 u6 k( s7 ^4 _; S其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。2 |  ?' V; P3 f) R' M
第三,转子的动平衡是否符合设计要求
2 h* G& o  N" |/ Y第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 ...3 V6 P9 t. o( [; m2 L0 K# x7 K
看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote- L( m1 ^* w+ s8 K8 [: P0 K
谢谢您的回复,具体数据回复如下
2 G+ }- i0 O) @, B; G$ X1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高( Z. z4 [0 H) f5 ~! Y4 n5 f# L
2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向
( n( Z+ k  |# c) K  \) m3 e+ p2 }3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关
& Q5 Y, X3 e. L  Y9 F, S4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um,
8 k2 k1 J5 m$ J5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.
& |& m' g8 w% Q$ g# [3 r& @在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。
2 ~2 c) G5 q& I" V4 m/ @  c6 k/ ^4 h
最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....
3 r5 R$ X, J& Y4 c1 k( O7 e$ Z
" @$ J* _2 n2 x/ ?: ~5 o0 f其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变..." R2 b+ q" T  A
我本人感觉可能有三方面原因:
8 A4 c' H0 L& ~( t: s5 g7 n3 b% I% G# l) |1.轴承不稳间隙或者接触不好
' ^; T5 t) T# O! Z2 m+ N/ R8 w1 M7 `! P2.机械电跳量超差
% _( y$ ?! q: y4 q0 n" ]+ a3.齿精度:周累或者径跳超差...
) d% B) S8 |8 A8 U5 L$ n
8 x' e8 J+ g' B5 z计算的轴承参数
; f  H) n4 v8 B" E
6 T2 C! I3 {4 \! u( a% C7 y, C    滑动轴承动态特性计算结果+ e* i1 K# s- {
     滑动轴承油膜刚度:
! Y4 x+ s+ N. b' `6 z0 o, H( H    Gxx= 360068.832          (N/mm)
& k6 k/ z8 G: y# l    Gxy= -59965.004          (N/mm)
2 e# L1 D9 e: X* I    Gyx= 997419.689          (N/mm)
! z1 W; f; M. V# `. X    Gyy= 1288885.328         (N/mm)
9 v# s, S; ?8 C+ d' R4 ?6 `6 N0 A    滑动轴承油膜阻尼:4 |9 u. h  d7 ]# R: n8 \
    Bxx= 706.483             (N.s/mm)5 G+ @7 |# H/ P
    Bxy= 614.726             (N.s/mm)
) m; w6 w$ f6 g* c0 O8 M    Byx= 631.014             (N.s/mm)
' E/ n/ F" x0 N# s6 }6 m    Byy= 3453.694            (N.s/mm)
( i. b1 ?/ }9 _. ?2 g: m: z    ----------------------------------------
4 h6 {" c0 P' G" v. h$ O    无量纲滑动轴承油膜刚度系数
& n* Q8 k; C3 \1 B+ u8 a    Kxx= 0.1492% `. i0 T% `5 i% j
    Kxy= -0.0248
4 I5 }* s2 d  b( C  u    Kyx= 0.41328 g7 d# E4 u) A8 u% F$ G+ D1 @9 R
    Kyy= 0.5339( I& p2 U* [( e! E5 C  t
    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数& a- m% R0 W2 t  s  H0 j
    Cxx= 0.1640
9 G2 c$ ]9 F! ?: `    Cxy= 0.1427
" ^8 A' v( S, ]9 N    Cyx= 0.1464
& G/ v& Y+ `! E: G1 I    Cyy= 0.8015, M1 P" R3 V# D4 O8 O% H/ m# M
    ----------------------------------------% j1 m: ]0 v0 t2 t" q
    滑动轴承动态特性判断:
* m+ B/ U4 ~+ u; ~+ i+ ~8 q& X
( u( w$ M( I  B; |+ e  ]1 P0 G    无量纲综合刚度    = 0.1572
/ m7 D2 d7 L1 b; [    轴径涡动比平方    = 0.0654
' W" Q4 ]+ F1 y+ A# j    临界质量(Kg)      = 18494.0780
6 F6 m8 {1 A. e0 c2 U' Y    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。
! Y" V# T/ b, p) n“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。- }0 M1 x- M) n% B
如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
9 e* M+ x& N9 t" m我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑
- n7 {. D& `* z. Z' @0 i  O4 q$ N$ E6 g" |& y& n' q
回复:1.是满载轴承特性
' d& Y: O2 ]3 z6 g5 i1 t* D2.间隙0.34mm,抱歉
8 z: s, R4 z( K5 [3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑
( X4 f9 F$ F6 E) H; q. _# g6 u
满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。  Q" K* `" }' d0 R
你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 " o* B# ~/ D0 H# u/ ^8 y
7 z7 U3 _; f( ^  ]: U
7# 看看而已025 4 V5 W8 @- E. o2 m1 s4 o) K* w
1 U. O- a9 |% W% r  T# W& l

* x. u3 R2 s- `) _" j1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm& F! e; K. d, `* N# h* f, b
2.齿轮着色没问题..
  e* ?7 p2 a; E( g1 {  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右4 J) D1 n9 h$ [# E3 E

8 [$ {  s3 `. I- F& E" E& r1 t9 m5 ~. r9 x现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑
* z) L. l, D6 c& a# C% O
' O$ a0 S5 c. `* f" y" n  z8# thepioneer 3 ~0 O- Q3 n1 F" S9 Y
1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。
- O9 D- ^9 A# D+ {% y1 s- y% I9 d2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。) g* N& l0 O1 Q: v( [6 l: B. ?
     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。
1 J$ }" `5 k9 `+ \  m
, X" m5 E2 }) ^, O( J4 r/ ], E/ N7 _5 W2 n* i, ~+ B0 V
  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样) Y! v9 Y. v; c
(指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。
! o+ y( t/ f8 r, X9 ~. n  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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