单片机的立即响应

zhongzhengyi

我刚踏入单片机领域不久，AT89C51系列的，遇见了个问题，请教大家：
立即响应的问题：
当程序循环再某一个地方时，外部有需要立即响应的信号出现时怎么办？
比如现在程序在让步进电机运行，同时需要检测超程检测，而此时需要的外部检测怎么处理
4 W5 l5 w, i* K  ]3 o7 B5 T6 i& n 假设用中断，但当程序运行在另外的地方时，又得需要中断，总起来哪的需要多少中断，怎么处理这些问题，希望同行帮助一下

syrobots

对，我觉的像你说的情况就得是中断，一个中断源就可以啊。

cspc103

中断响应 51单片机可以有2个外部中断 可以扩展

daiya

中段在软件里可以扩展的，参见KEILC51的资料

jshailin

0 g) H$ Q) Y7 U显然就是用中断来处理啊

hitwnx

采用中断处理应该能够解决问题。

zhongzhengyi

谢谢上面的好心人，我只是想知道：
. o* {6 \2 i# V# y我们知道PLC是用单片机来构成的，特别是80.90年代的PLC是用8031单片机来生产的，但是里面的各个输入，都是可以立即响应的，还有是时间继电器，可提供的资源那么多，我们怎样用单片机来实现PLC的功能？
如果自己能将单片机设计的像PLC一样就好多了？
敬请赐教！！

hzcmlan

PLC就是用单片机构成的呀！

hling99

中断信号就可以了

cow1000

我说一下我以前用AT89C51做的一个步进电机控制电路吧。
$ M5 T6 b( _6 M3 \$ w( T
+ d  _  |( [& B% ^5 ~  |3 y单片机同时控制两个步进电机运动，步进电机使用半步工作方式，各用一个光电开关做超程检测。
步骤如下：
1、单片机给出脉冲使左步进电机行进半步；
, T" ~2 |4 p# Q0 v# K2、单片机检测左光电开关是否被遮挡（若遮挡，则表明超程），若没遮挡，则下一个循环时左步进电机可行进；
+ \3 D$ _) t+ T3、单片机给出脉冲使右步进电机行进半步；
4、单片机检测右光电开关是否被遮挡（若遮挡，则表明超程），若没遮挡，则下一个循环时右步进电机可行进；
我的电路还有一个128X64的液晶模块和5个按键，都是采用主程序大循环的方式来实现。特别是要实现液晶的菜单耗费了很多代码空间。
4 A+ p+ w- L" }
这时完全没用到单片机宝贵的中断资源。
AT89C51不做扩展的话可以实现4个外部中断（两个外中断和两个定时器工作方式为计数时实现的外中断），
楼主看够不够用吧。

cspc103

可以外加芯片扩展中断源 也可以10#那样不停检测

hackerboygn

使用中断，中断后再判断中断源即可，同时应该考虑中断源的优先级

fuzhichun126

10楼所述的是一种查询法的设计思路，这是一个解决的方法，但这种方法也有它的不足，就是反复不停地检查，这样会占用CPU的资源，对于整个程序响应的实时性有一定的影响，中断则相对来说实时性更好一些，但也面临资源相对紧张的问题，因此需要设计者有一定取舍。条条大路通罗马，解决问题不一定只有一个方法的，多学、多用，自然会写出更好的、更合理的控制程序。

naught0911

你可以分时复用啊，如果中断的话哪电机就得等中断结束了再起转。我的方法你可以让他们同时工作！

daiya

中断可以扩展

youye_sl

中断，再加时间片管理处理。

canbo10

中断处理啊