请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构

需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   

从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位
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- X+ Z4 D: C) O: i( B/ u8 b9 n& q0 ]速度要求能调整  
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( b( e8 \, n5 g9 ~* o5 B/ Y请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
+ P2 e' T& c+ m- B) H. t* |: ?( I$ p提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

4 a! `$ D/ e+ \+ P, K凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
/ [% Q% I4 E9 W, Q速度调整可使用变频器调整电机转速。