如何设计机器人工作站的装卸工件门？

home00 · 发表于 2011-10-7 20:40:08

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本帖最后由 home00 于 2011-10-7 20:58 编辑

本人正为工厂设计机器人工作站的装卸工件门
   门为机器人工作站的装卸工件用门。门框高1800mm，宽2050mm.底部空间高500mm.门在500mm至1750mm间活动（门的底部）.
   要求控制其上下的动力源要有一定的速度（例如气缸），门每天工作200个来回。
   请问如何设计其传动机构？
现有方案为仿照叉车的升降机构用气缸，链轮和链条带动。

qw258wt · 发表于 2011-10-8 09:03:27

我觉得用一种气缸式直线轴承做做这个机构比较好。能够达到你的要求，结构也简单。

qw258wt · 发表于 2011-10-8 09:12:55

直线气缸，倒杆气缸。

home00 · 发表于 2011-10-8 09:17:21

请具体说明下，它的成本会不会太高了

qw258wt · 发表于 2011-10-8 09:22:34

就是和叉车机构类似，但是气缸速度比叉车的快许多。同一种气缸的价格都不一样。

home00 · 发表于 2011-10-9 20:07:24

本帖最后由 home00 于 2011-10-9 20:11 编辑

但我们这只有从德国进口的无杆气缸，一米左右的要近1万元一条，机器人不过才10多万，共要16条，贵过一台机器人，方案被领导PASS掉了
一年要运行近30万次

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