步进马达失步原因

zmh181418 · 发表于 2011-12-3 08:29:19

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

步进马达出现累积误差,马达连接步位无松动,驱动器,编码器,控制系统,马达与信号线都已经更换,但还没效果,还会有那些原因

jl18297201 · 发表于 2011-12-3 21:29:42

马达怎么用的，会不会是在某点上阻力大了？
静态电流的设置有没有问题？

chinahero1030 · 发表于 2011-12-4 15:50:58

多数是负载过大

fuzhichun126 · 发表于 2011-12-6 14:36:08

步进电机是一种开环控制器件，而且目前来说电机本身的质量通常都是过关的，排除机械及操作失误的原因之外，步进电机失步90%以上是由于负载过大。

寒风不冷 · 发表于 2011-12-12 19:06:34

控制信号输出的速度大于电机的最短响应时间的时候转子便无法转动到指定位置,而产生了 "失步 "的现象,解决的方法就是将控制信号输出的频率降低,这一般都是在循环中加延时来做的.不知道是不是这个原因

zmh181418 · 发表于 2011-12-30 08:07:07

本帖最后由 pangpang 于 2012-1-24 20:50 编辑

马达在失电时运动阻力很小的

是轻负载,负载远没到达电机的极限

控制装置是闭环,有编码器的

在相同的设备中用同样的装置无异常

hackerboygn · 发表于 2011-12-30 08:54:09

放在过大或频率太高

ztsos123 · 发表于 2012-1-5 20:09:47

步进马达不会出现累积误差，伺服电机才会呢！失步的原因有许多种，步进电机选弄很主要的，还有加速程序。当然最重要看和负载匹配。

ta_90 · 发表于 2012-1-19 17:01:08

会不会是你需要的的速度较快，电机来不及反应？这个时候也会出现失步现象，在启动的时候程序上要做处理，速度慢慢加到你需要的速度

mtu12v · 发表于 2012-1-20 12:11:26

步进电机开环控制靠步数,闭环控制取决于编码器位置,丢不丢步不管.

lizhi2230684 · 发表于 2012-1-24 13:24:27

很多问题只能在现场进行处理，一般来说，都是负载太大的问题或是运动过程中有卡滞，导致脉冲发出去了，但是电机却没有动！

sison · 发表于 2012-1-26 00:07:50

应该是负载太大带不动吧，楼主核算过负载没？

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知